abs绝对位置指令三菱plc_三菱PLC高速指令汇总，使用方法讲解！

1&＃xff0e;和输入输出有关的指令

(1)输入输出刷新指令REF REF(P)指令的编号为FNC50。三菱FX系列plc采用集中输入输出的方式。如果需要最新的输入信息以及希望立即输出结果则必须使用该指令。如图1所示&＃xff0c;当X0接通时&＃xff0c;X10&＃xff5e;X17共8点将被刷新&＃xff1b;当X1接通时&＃xff0c;则Y0&＃xff5e;Y7、Y10&＃xff5e;Y17、共16点输出将被刷新。

图1 输入输出刷新指令的使用

使用REF指令时应注意&＃xff1a;

1)目标操作数为元件编号个位为0的X和Y&＃xff0c;n应为8的整倍数。

2)指令只要进行16位运算&＃xff0c;占5个程序步。

(2)滤波调整指令REFF REFF(P)指令的编号为FNC51。在FX系列PLC中X0&＃xff5e;X17使用了数字滤波器&＃xff0c;用REFF指令可调节其滤波时间&＃xff0c;范围为0&＃xff5e;60ms(实际上由于输入端有RL滤波&＃xff0c;所以最小滤波时间为50μs)。如图2所示&＃xff0c;当X0接通时&＃xff0c;执行REFF指令&＃xff0c;滤波时间常数被设定为1ms。

图2 滤波调整指令说明

使用REFF指令时应注意&＃xff1a;

1)REFF为16位运算指令&＃xff0c;占7个程序步。

2)当X0&＃xff5e;X7用作高速计数输入时或使用FNC56速度检测指令以及中断输入时&＃xff0c;输入滤波器的滤波时间自动设置为50ms。

(3)矩阵输入指令MTR MTR指令的编号为FNC52。利用MTR可以构成连续排列的8点输入与n点输出组成的8列n行的输入矩阵。如图3所示&＃xff0c;由[S]指定的输入X0&＃xff5e;X7共8点与n点输出Y0、Y1、Y2(n&＃61;3)组成一个输入矩阵。PLC在运行时执行MTR指令&＃xff0c;当Y0为ON时&＃xff0c;读入第一行的输入数据&＃xff0c;存入M30&＃xff5e;M37中&＃xff1b;Y1为ON时读入第二行的输入状态&＃xff0c;存入M40&＃xff5e;M47。其余类推&＃xff0c;反复执行。

图3 矩阵输入指令的使用

使用MTR指令时应注意&＃xff1a;

1)源操作数[S]是元件编号个位为0的X&＃xff0c;目标操作数[D1] 是元件编号个位为0的Y&＃xff0c;目标操作数[D2] 是元件编号个位为0的Y、M和S&＃xff0c;n的取值范围是2&＃xff5e;8。

2)考虑到输入滤波应答延迟为10ms&＃xff0c;对于每一个输出按20ms顺序中断&＃xff0c;立即执行。

3)利用本指令通过8点晶体管输出获得64点输入&＃xff0c;但读一次64点输入所许时间为20ms×8&＃61;160ms&＃xff0c;不适应高速输入操作。

4)该指令只有16位运算&＃xff0c;占9个程序步。

2&＃xff0e;高速计数器指令

(1)高速计数器置位指令HSCS DHSCS指令的编号为FNC53。它应用于高速计数器的置位&＃xff0c;使计数器的当前值达到预置值时&＃xff0c;计数器的输出触点立即动作。它采用了中断方式使置位和输出立即执行而与扫描周期无关。如图4所示&＃xff0c;[S1.]为设定值(100)&＃xff0c;当高速计数器C255的当前值由99变100或由101变为100时&＃xff0c;Y0都将立即置1。

图4 高速计数器指令的使用

(2)高速计速器比较复位指令HSCR DHSCR指令的编号为FNC54。如图3-63所示&＃xff0c;C254的当前值由199变为200或由201变为200时&＃xff0c;则用中断的方式使Y10立即复位。

使用HSCS和HSCR时应注意&＃xff1a;

1)源操作数[S1.]可取所有数据类型&＃xff0c;[S2.]为C235&＃xff5e;C255&＃xff0c;目标操作数可取Y、M和S。

2)只有32位运算&＃xff0c;占13个程序步。

(3)高速计速器区间比较指令HSZ DHSZ指令的编号为FNC55。如图3-63所示&＃xff0c;目标操作数为Y20、Y21和Y22。如果C251的当前值K1200时&＃xff0c;Y22为ON。

使用高速计速器区间比较指令时应注意&＃xff1a;

1)操作数[S1.] 、[S2.]可取所有数据类型&＃xff0c;[S .]为C235&＃xff5e;C255&＃xff0c;目标操作数[D.]可取Y、M、S。

2)指令为32位操作&＃xff0c;占17个程序步。

3&＃xff0e;速度检测指令

速度检测指令SPD的编号为FNC56。它的功能是用来检测给定时间内从编码器输入的脉冲个数&＃xff0c;并计算出速度。如图5所示&＃xff0c;[D. ]占三个目标元件。当X12为ON时&＃xff0c;用D1对X0的输入上升沿计数&＃xff0c;100ms后计数结果送入D0&＃xff0c;D1复位&＃xff0c;D1重新开始对X0计数。D2在计数结束后计算剩余时间。

图5 速度检测指令的使用

使用速度检测指令时应注意&＃xff1a;

1)[S1.]为X0&＃xff5e;X5&＃xff0c;[S2.]可取所有的数据类型&＃xff0c;[D.]可以是T、C、D、V和Z。

2)指令只有16位操作&＃xff0c;占7个程序步。

4&＃xff0e;脉冲输出指令

三菱PLC脉冲输出指令(D)PLSY的编号为FNC57。它用来产生指定数量的脉冲。如图6所示&＃xff0c;[S1.]用来指定脉冲频率(2&＃xff5e;20000Hz)&＃xff0c;[S2.]指定脉冲的个数(16位指令的范围为1&＃xff5e;32767&＃xff0c; 32位指令则为1&＃xff5e;2147483647)。如果指定脉冲数为0&＃xff0c;则产生无穷多个脉冲。[D .]用来指定脉冲输出元件号。脉冲的占空比为50%&＃xff0c;脉冲以中断方式输出。指定脉冲输出完后&＃xff0c;完成标志M8029置1。X10由ON变为OFF时&＃xff0c;M8029复位&＃xff0c;停止输出脉冲。若X10再次变为ON则脉冲从头开始输出。

图6 脉冲输出指令的使用

使用脉冲输出指令时应注意&＃xff1a;

1)[S1.]、[S2.]可取所有的数据类型&＃xff0c;[D.]为Y1和Y2。

2)该指令可进行16和32位操作&＃xff0c;分别占用7个和13个程序步。

3)本指令在程序中只能使用一次。

5&＃xff0e;脉宽调制指令

脉宽调制指令PWM的编号为FNC58。它的功能是用来产生指定脉冲宽度和周期的脉冲串。如图7所示&＃xff0c;[S1.] 用来指定脉冲的宽度&＃xff0c;[S2.]用来指定脉冲的周期&＃xff0c;[D.]用来指定输出脉冲的元件号(Y0或Y1)&＃xff0c;输出的ON/OFF状态由中断方式控制。

图7 脉宽调制指令的使用

使用脉宽调制指令时应注意&＃xff1a;

1)操作数的类型与PLSY相同&＃xff1b;该指令只有16位操作&＃xff0c;需7个程序步。

2)[S1.]应小于[S2.]。

6&＃xff0e;可调速脉冲输出指令

可调速脉冲输出指令该指令(D)PLSR的编号为FNC59。该指令可以对输出脉冲进行加速&＃xff0c;也可进行减速调整。源操作数和目标操作数的类型和PLSY指令相同&＃xff0c;只能用于晶体管PLC的Y0和Y1&＃xff0c;可进行16位操作也可进行32位操作&＃xff0c;分别占9个和17个程序步。该指令只能用一次。