一张图读懂PBN旁切转弯计算

当DOC8168进入PBN章节以后&＃xff0c;所有的保护区不再标注风螺旋的字母位置点。似乎ICAO已经有了精确计算的方法&＃xff0c;只是没有告诉我们。沿着风螺旋的轨迹一路走来&＃xff0c;切线与角度的换算方法想必已经相当熟悉了吧&＃xff0c;这里就直接给出结论好了。

典型的旁切转弯保护区如下图所示&＃xff0c;对相关的风螺旋上的点进行标注&＃xff0c;可以得到一系列的位置点。

 

 PBN旁切转弯保护区图

 

a”点是a点按照0.5倍的保护区半宽外扩后的风螺旋与入航外边界的交点&＃xff0c;它不是a点的直接外扩点。在计算时可以采用迭代计算的方法进行求解。

b点位置对应的切线平行于入航方向&＃xff0c;因此&＃xff0c;它所对应的sita角等于&＃xff1a;入航方向 - 90°&＃43;DA&＃xff0c;而风螺旋的起始角度等于入航方向-90°&＃xff0c;即b点的sita角就等于偏流角DA。b”点是b点外扩的后的对应点&＃xff0c;因此&＃xff0c;找到b点后&＃xff0c;垂直于入航方向外扩0.5倍的半宽&＃xff0c;即可得到b”点。

d点位置对应的切线平行于出航方向&＃xff0c;它所对应的sita角等于&＃xff1a;

出航方向 - 90°&＃43;DA - &＃xff08;入航方向 - 90°&＃xff09;&＃61; 转弯角度 &＃43; DA。d”点是d点外扩的后的对应点&＃xff0c;套用风螺旋公式可以精确计算得到。

b点与d点计算得到以后&＃xff0c;分别做入航与出航方向的平行线&＃xff0c;交点为c。以c为圆心0.5倍的保护区半宽画弧&＃xff0c;分别与b”点、d”点相衔接&＃xff0c;即可实现转弯位置的外边界。

e点与f点是两条风螺旋的公切线点&＃xff0c;它们的sita值已经多次提到&＃xff0c;就等于90°&＃43;DA。DOC8168规范中提到&＃xff0c;当转弯大于90°时&＃xff0c;cd段按照90°来绘制&＃xff0c;实际上就是当d与e重合之后&＃xff0c;就不再变更。

图中g点是按照30°内收线与风螺旋的切点&＃xff0c;它所对应的sita 角度计算过程为&＃xff1a;

出航角度&＃43;30°-90°&＃43; DA -&＃xff08;入航角度 – 90°&＃xff09;&＃61; 转弯角度 &＃43; 30°&＃43;DA

h点是30°内收线与后一段主区边界线的交点&＃xff0c;通过直线相交的计算方法得到。

g”点的计算与转弯参数有关&＃xff0c;图中它是后一段副区外边界与风螺旋的交点&＃xff0c;并不是g点的直接外扩点。

 

通过以上计算可以看到&＃xff0c;转弯副区外边界的起点a”与转弯副区外边界的终点g”有可能需要通过迭代计算得到&＃xff0c;除此以外的位置点均可以按照风螺旋计算方法精确计算得到。也就是说&＃xff0c;随着风螺旋计算方法的广泛应用&＃xff0c;PBN转弯保护区实现精确绘制的时代也必将到来。

 

另附一张转弯初始位置a点直接外扩得到a’点的例子&＃xff1a;

 

 今天就写到这里了&＃xff0c;各位晚安~~

 

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