为什么我的Protobuf消息(在Python中)忽略零值？

我一直致力于为项目实施IPC的protobufs.由于某种原因,未设置/序列化设置为0的值.对于上下文,.proto文件包含以下消息:

syntax = "proto3";

enum SetGet {
    SET = 0;
    GET = 1;
}

message State {
    SetGet setget = 1;
    double x = 2;
    double y = 3;
    double depth = 4;
    double yaw = 5;
    double pitch = 6;
    double roll = 7; 
}

我使用protoc将文件编译为Python _pb2文件,然后尝试运行以下测试脚本:

import filename_pb2 as pb

state = pb.State()
state.x = 0
state.y = 0
state.depth = 0
state.yaw = 0
state.pitch = 0
state.roll = 0
state.setget = pb.SET

print("State: {}".format(state))

state2 = pb.State()
state2.ParseFromString(state.SerializeToString())

print("State2: {}".format(state2))

当我运行它时,打印以下输出:

State: 
State2: 

似乎没有设置任何东西,或零值以某种方式被忽略.但是,当我将值(x,y,深度等)更改为非零值(例如0.1)时,我得到以下预期结果:

State: x: 0.1
y: 0.1
depth: 0.1
yaw: 0.1
pitch: 0.1
roll: 0.1

State2: x: 0.1
y: 0.1
depth: 0.1
yaw: 0.1
pitch: 0.1
roll: 0.1

即使数字被打印出来,由于某种原因,枚举仍然不是.为什么这会发生在protobufs上？默认情况下是double类型0,因此protobuf序列化程序会忽略它们来节省空间吗？那么,为什么在解析State2时它们没有被恢复？我错过了文档中的某些内容吗？提前致谢!

- 蒂姆

是,0是默认值.文档中明确提到了这种情况:

请注意,对于标量消息字段,一旦解析了消息,就无法确定字段是否显式设置为默认值(例如,布尔值是否设置为false)或者根本没有设置:您应该承担这一点在定义消息类型时要注意.例如,如果您不希望默认情况下也发生这种行为,那么当设置为false时,没有一个布尔值可以打开某些行为.另请注意,如果标量消息字段设置为其默认值,则该值不会在线路上序列化.