ViSP学习：一、ViSP的安装。

一、 前提准备

0.ViSP官方教程文档&＃xff1a;https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/index.html
选择从源代码安装: Tutorials for ViSP users-> Installation from source-> Tutorial: Installation from source for Windows with Visual C&＃43;&＃43; 2017 (vc15)

1.VS2017社区版
https://www.visualstudio.com/downloads/
注意&＃xff1a;
工作负荷&＃xff1a;使用C &＃43;&＃43;进行桌面开发,使用.net进行桌面开发。
组件&＃xff1a;除建议外&＃xff0c;Windows 10 SDK全选。

2. CMake
   https://cmake.org/download/
   选最新版本的cmake-X.XX.X-win64-x64.msi

3.GIT
https://git-for-windows.github.io/
选最新版本
若github无法直连&＃xff0c;可以科学上网或者利用手机开4G热点
Git-X.XX.X-64-bit

4.opencv
http://opencv.org/releases.html
这里选用4.3.0&＃xff0c;点击windows图标下载。

二、 基本安装方法

直接利用官方文档里面的命令行去做。

步骤如下。

1.快捷键win&＃43;r&＃xff0c;输入cmd&＃xff0c;并运行。&＃xff08;进入dos命令行&＃xff09;

输入如下命令并点击回车

setx VISP_WS "C:\visp-ws"
exit


2.再次进入cmd&＃xff0c;输入如下命令并回车。

mkdir %VISP_WS%
exit


3.再次进入cmd&＃xff0c;输入如下命令并回车

cd %VISP_WS%git clone https://github.com/lagadic/visp.git


&＃xff08;输入之后等待下载完毕再输入下一条&＃xff09;


cmake -G "Visual Studio 15 2017" -A "x64" %VISP_WS%\visp cmake --build . --config Release --target install


&＃xff08;同上&＃xff09;

setx Path "%Path%:%VISP_WS%\visp-build-vc15\install\x64\vc15\bin"exit


此处可能设置不成功&＃xff0c;见后面常见问题部分。

4.再次进入cmd&＃xff0c;输入如下命令并回车

setx VISP_DIR "%VISP_WS%\visp-build-vc15\install"exit


5.安装opencv。

将文件夹改名为opencv-4.3.0
再次进入cmd&＃xff0c;输入如下命令并回车

setx OpenCV_DIR "%VISP_WS%\opencv-4.3.0\build"
exit


然后修改环境变量。我的电脑->右键->属性->高级系统设置->环境变量->path
添加一条C:\visp-ws\opencv-4.3.0\build\x64\vc15\bin

再次进入cmd&＃xff0c;输入如下命令并回车

cmake -G "Visual Studio 15 2017" -A "x64" %VISP_WS%\visp cmake --build . --config Release --target install


6.测试代码

准备文件。

打开教程网页。
Tutorials for ViSP users-> Getting started-> Tutorial: How to create and build a project that uses ViSP and CMake on Unix or Windows

翻到Advanced getting started。

在任意位置新建一个文件夹。打开之后&＃xff0c;打开vs2017新建一个.cpp文件&＃xff0c;复制网页中的Get tutorial-viewer.cpp file的代码&＃xff0c;并保存为tutorial-viewer.cpp。新建一个txt文档&＃xff0c;命名为CMakeLists.txt&＃xff0c;打开文档复制Open your editor and copy/paste the following lines in VISP_WS/started/CMakeLists.txt file.下面的内容进去并保存。打开cmd命令行&＃xff0c;输入如下命令

C:\> xcopy /E /I %VISP_WS%\visp\tutorial\image %VISP_WS%\image


然后在C:\visp-ws\image中找到monkey.ppm复制粘贴到自己新建的文件夹。
这样自己新建的文件夹里就有tutorial-viewer.cpp和CMakeLists.txt以及monkey.ppm三个文件
Cmake进行编译。

上边是自己新建文件夹的位置。下面,在自己的文件夹新建一个build文件夹。

注意选择VS2017和x64.点击finish
之后点击configure。出现红线后再点击configure。最后点击generate。
此时build文件夹已经生成.SLN文件。打开进入VS2017.

选择release以及x64&＃xff0c;然后设置.CPP文件为启动项

之后选择选项卡&＃xff1a;生成-生成tutorial-viewer。该文件位于build文件夹的release文件夹中。同时把monkey.ppm这个图片文件复制到该文件夹内。
将monkey.ppm拖到tutorial-viewer.exe上&＃xff0c;测试程序。
结果如图。

三、 常见问题。

1.第二部分里的步骤3&＃xff1a;
Git clone指令处&＃xff1a;由于部分网络运营商无法直连github&＃xff0c;可能造成无法下载。
可以选择切换4G等可以直连github的网络条件。也可以科学上网。
但需要注意&＃xff1a;ssr等代理工具可能占用443端口&＃xff0c;需要在git中设置一下使用全局代理。Git指令如下。
设置代理&＃xff1a;

git config --global http.proxy &＃39;socks5://127.0.0.1:1080&＃39;
git config --global https.proxy &＃39;socks5://127.0.0.1:1080&＃39;


查看代理&＃xff1a;

git config --global --get http.proxy
git config --global --get https.proxy


取消代理&＃xff1a;

git config --global --unset http.proxy
git config --global --unset https.proxy


setx Path "%Path%:%VISP_WS%…处&＃xff1a;

此处由于cmd只能处理短字节指令&＃xff0c;因此此处可能设置不成功&＃xff0c;需要手动设置环境变量。
我的电脑->右键->属性->高级系统设置->环境变量->path
添加一条C:\visp-ws\visp-build-vc15\install\x64\vc15\bin

测试示例代码时&＃xff1a;
如果测试的是Quick getting started或者Advanced getting started&＃xff0c;可能会因为ViSP自带的显示程序&＃xff08;即所谓的vsDisplayGDI这个API&＃xff09;和系统提供的win10 sdk不兼容造成程序闪退&＃xff0c;此时的解决办法是采用第三方库opencv的GDI。&＃xff08;在ViSP的开发者论坛里&＃xff0c;维护小组的建议也是如此&＃xff09;。这也就是这个教程为什么讲到了OPENCV第三方库的安装&＃xff0c;就是为了调用vpDisplayOpenCV这个API去代替ViSP的原生显示程序。
解决办法&＃xff1a;在Advanced getting started的Get tutorial-viewer.cpp代码中做如下修改&＃xff1a;
删去该行

#elif defined(VISP_HAVE_GDI)
vpDisplayGDI d(I, vpDisplay::SCALE_AUTO);


此时

#elif defined(VISP_HAVE_OPENCV)


这一行应该被识别&＃xff0c;从而变成彩色。
然后重新对项目进行编译即可。