作者:叫我师大神 | 来源:互联网 | 2023-08-30 09:21
例如,假设这是输入图像:
Input image
这是下载的原始地面真理:
GT
但是在所有论文中它们都显示如下:
heat map
如何获取最后一个?
为了获得密集的深度图,您需要对Lidar数据(这是您下载的地面真实数据)运行深度修补/深度完成方法。
我建议您看看以下内容:
https://github.com/balcilar/DenseDepthMap
https://gist.github.com/ialhashim/be6235489a9c43c6d240e8331836586a
KITTI深度完成基准下的工作也可能会有所帮助:
http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_depth.php?benchmark=depth_completion