竞赛裁判手册

第十四届全国大学生智能车竞赛现场裁判手册None

一、裁判员的分工和职责****None每个场地的裁判员分为以下三个部分&＃xff1a;

1、比赛系统操作员&＃xff1a;一人&＃xff0c;负责比赛系统的操作。比赛系统使用培训资料请参见在比赛系统相关说用说明和视频讲解。在比赛过程中&＃xff0c;和主裁判配合&＃xff0c;完成比赛过程中的比赛系统软件、硬件的操作。

2、主裁判&＃xff1a;一人&＃xff0c;负责与参赛队员沟通&＃xff0c;对比赛情况进行判罚&＃xff0c;对比赛流程进行控制。具体的操作流程见许昌下"比赛流程控制"。

3、比赛辅助裁判&＃xff1a;辅助主裁完成相应的比赛前后的部分工作&＃xff0c;以便使得比赛流程更加顺畅。辅助人员的职责包括

&＃xff08;1&＃xff09;负责召集下一支参赛队伍能够提前在比赛现场后场&＃xff1b;

&＃xff08;2&＃xff09;负责对进入场地前的队伍车模进行检查&＃xff1a;车模尺寸检查、轮胎粘性检查、检查是否配有计时器触发磁标等。详细参见"车模检查文档"。

&＃xff08;3&＃xff09;负责对于比赛完毕的队伍进行成绩签字确认&＃xff0c;并要求参赛队伍将车模送回车模展示区。

&＃xff08;4&＃xff09;其它一些辅助工作。比如对节能组的队伍&＃xff0c;事前进行放电检查。对于信标组决赛队伍&＃xff0c;事先对比赛车模使用红绿丝带进行标记灯。

&＃xff08;5&＃xff09;如果参赛队伍需要更换赛道中的电磁激励电源&＃xff0c;则辅助指导他们进行更换&＃xff0c;并在比赛完之后要求参赛队伍将原来的信号源进行恢复。

^图 1更换信号源&＃xff0c;直接将单声道音频插头插入赛道电磁线的插座中^

二、比赛流程控制****None比赛流程控制主要是由主裁判进行控制。

一般组别通用比赛流程如下&＃xff1a;1、请辅助裁判召集下一支参赛队伍&＃xff0c;并提前进行车模的检查。辅助裁判此时可以提前与现场分管检录的志愿者让更多的队伍能够提前在赛场附近的调试场地进行准备&＃xff1b;

2、请现在已经在比赛现场的队伍&＃xff0c;并且已经进行了车模检查&＃xff0c;进入比赛场地准备比赛。并请比赛系统操作裁判在比赛系统中调入当前参赛队伍信息。参赛队伍的队员都可以进入赛场&＃xff0c;辅助完成现场的车模调试与比赛。

3、现在实行限时不限次数的预赛&＃xff0c;和限三次比赛次数的决赛。

在预赛时&＃xff0c;参赛队伍可以携带必要的调试工具&＃xff08;包括电脑、以及其他硬件&＃xff09;现场完成对于车模的调试&＃xff1b;在决赛时&＃xff0c;则不允许携带维修工具进入比赛现场。

4、在预赛时&＃xff0c;队员进入场地后&＃xff0c;便开始限时计时&＃xff1b;当比赛选手要求进行比赛时&＃xff0c;请除了发车之外的其他队员离开场地&＃xff0c;发车队员将车模带到发车区准备。

5、请比赛系统操作裁判开启"开始比赛"&＃xff0c;并示意队员发车。

6、车模开始运行后&＃xff0c;对于车模是否完成比赛以及相应的罚秒进行记录。具体的判罚标准见第三节。

7、将比赛结果告知电脑操作员进行记录。

8、在决赛时&＃xff0c;参赛队员进入场地只允许进行120秒的准备。然后变进入30秒的发车时间。如果比赛成功&＃xff0c;便结束当前的比赛。如果比赛失败&＃xff0c;则还有两次发车机会。

对于

节能组有着特殊的比赛流程控制&＃xff1a;

1. 在节能组比赛队伍要求开始时比赛之前&＃xff0c;需要请辅助裁判对比赛车模上的电容进行放电并进行检查。

2. 在队伍将车模放在无线发射模块线圈之前&＃xff0c;通过按钮停止无线电能发送。具体操作方法参见"无线电能发送模块"的使用。

3. 当参赛队伍将车模放在无线发射模块线圈上&＃xff0c; 并准备好之后&＃xff0c;让电脑操作员启动"开始比赛"。请参赛队员离开发车区。然后通过控制开关启动无线电能发送模块。此时电脑计时软件便开始计时了。

4. 参赛车模在完成充电后自动进行比赛。当车模通过起跑线离开发车区之后&＃xff0c;通过控制开关停止无线电能发送模块工作。

5. 主裁盘对于车模运行情况进行观察&＃xff0c;并判断是否完成比赛以及是否进行加罚时间。

6. 其它过程与通用比赛流程基本一致。

^图 2 无线节能组控制无线发射开关^

信标组决赛流程与其它组别不同&＃xff0c;它采用对抗比赛模式&＃xff0c;具体比赛控制如下&＃xff1a;

1. 参赛队伍确定信标组在决赛的时候采用对抗晋级的形式。因此参加决赛的队伍适合为2的整数次幂。例如8,16等。按照参赛队伍的30%算出大概进入决赛的队伍。确定是8还是16。如果计算出的来数字在11~13之间&＃xff0c;建议确定12支队伍。

对于16支队伍&＃xff0c;建议在预赛当天就进行16进8的晋级比赛&＃xff1b;

对于12支队伍&＃xff0c;建议预赛成绩排名1_{4直接晋级&＃xff1b;5}12的队伍进行预决赛&＃xff0c;决出4支队伍&＃xff0c;与1~4名队伍进行第二天的决赛。预决赛也建议在预赛当天进行。

根据预决赛的时间&＃xff0c;在16进8的比赛&＃xff0c;或者5~12名队伍预决赛&＃xff0c;可以采用同一支队伍进行三局两胜制&＃xff0c;或者一局定胜负&＃xff0c;以减少比赛时间。

2、引入预赛排名的晋级比赛制决赛当天采用8支队伍进行三轮两胜晋级方式。由于最终需要确定一等奖以及进入国赛的队伍&＃xff0c;所以需要对于晋级比赛的结果进行排名。在此需要引入预赛成绩作为同级比赛排名的依据&＃xff0c;因此晋级比赛的操作可以按照下面的图示进行。

^图 3信标决赛对抗比赛轮子示意图^

在每一轮晋级比赛中&＃xff0c;同一级别的队伍按照预赛成绩排序。每一轮晋级对抗中&＃xff0c;选择同一组排名靠前的队伍与排名靠后的队伍进行对抗。在上面三轮两胜晋级比赛中&＃xff0c;总共进行四轮比赛&＃xff0c;第一轮是在八只队伍之间进行&＃xff0c;分出胜负两组&＃xff08;W1,L1&＃xff09;&＃xff1b;第二轮比赛是在胜利组W1进行对抗&＃xff0c;分出晋级组&＃xff08;W12&＃xff09;和待定组&＃xff08;W1L2&＃xff09;。第三轮比赛是在失败组&＃xff08;L1&＃xff09;进行&＃xff0c;分出待定组&＃xff08;L1W2&＃xff09;和淘汰组&＃xff08;L12&＃xff09;。第四轮比赛是在两个待定组&＃xff08;W1L2&＃xff0c;L1W2&＃xff09;之间进行&＃xff0c;最后分出晋级组&＃xff08;L1W23&＃xff09;和淘汰组&＃xff08;L1W2L3&＃xff09;。

比赛发车时&＃xff0c;除了发车队员之外&＃xff0c;其余的队员撤出场地。

发车队员可以手动开启车模&＃xff0c;车模需要从静止开始自行加速冲过起跑线。在此过程中不允许发车队员助推车模。

对于三轮变形金刚组&＃xff0c;车模发车时采用直立运行方式&＃xff0c;不允许采用水平方式发车。

对于信标组&＃xff0c;在开启第一个信标之前&＃xff0c;允许车模在发车区内旋转。但不允许冲出发车区。

None三、比赛判罚标准None1、车模出界判罚对于有赛道比赛的组别&＃xff08;四轮小白组、三轮变形金刚组、节能组、双车组&＃xff09;&＃xff0c;在赛道边缘铺设有1.5厘米至2厘米的路肩。

^图 4 路肩及其铺设^

允许车模通过路肩&＃xff0c;或者路肩间隙冲出赛道。只要车模能够从同一路肩&＃xff0c;或者同一路肩间隙返回到赛道继续前进&＃xff0c;就不再进行判罚&＃xff0c;比赛继续进行。

如果车模无法返回赛道&＃xff0c;或者不是从冲出赛道的地点返回&＃xff0c;而是从赛道的其它位置返回赛道&＃xff0c;则比赛失败。

对于双车组&＃xff0c;允许其中一辆车模冲出赛道。另外一辆车模继续比赛。最后再比赛成绩加罚60秒。

对于在断路区内&＃xff0c;允许车模任意行驶。但需要保证一点&＃xff0c;就是车模继续运行&＃xff0c;则需要在既定的运行路线上&＃xff0c;从断路区入口进入赛道比赛。其它方式进行赛道继续比赛都是无效的&＃xff0c;即比赛失败。

在横断路障区域&＃xff0c;允许在前后一米的范围内车模出入赛道。实际上&＃xff0c;赛路障前后一米内是不铺设路肩的&＃xff0c;车模出入不会受阻。

对于室外电磁组&＃xff0c;要求车模在经过锥桶时&＃xff0c;必须在锥桶内存通过。不允许绕行锥桶了外侧。如果车模绕道对应的锥桶外侧&＃xff0c;则比赛失败。车模撞击、或者压过锥桶不犯规。

^图 5车模正确绕行锥桶与错误绕行锥桶^

对于室外光电创意组别&＃xff0c;则需要判断是否车模撞击锥桶和围栏。

如果车模撞击锥桶并导致锥桶位移&＃xff0c;即锥桶离开了原来在地面做好的位置标记&＃xff0c;则比赛时间加1秒&＃xff1b;如果车模撞击围挡&＃xff0c;导致围挡出现明显形变&＃xff0c;则比赛成绩加罚2秒。都按上面的加罚标准乘以相应的撞击次数即为总的加罚时间。

2、车模停车判罚对于四个有赛道的竞速组别的车模必须通过终点后停止在起跑线之后的三米停车区内。对于双车组&＃xff0c;两个车模必须停止在两个发车线之间的一米区域内。要求车模的所有车轮都需要在停止区内。

对于信标组则没有停车的要求。

对于室外电磁组&＃xff0c;只要车模最终能够停在起跑线内的三米范围内即可。如果车模最速没有停下来&＃xff0c;或者停止的位置距离起跑线明显大于三米则判罚停车失败。

停车失败在比赛成绩上加罚1秒钟。

3、未完成赛道元素判罚&＃xff08;1&＃xff09;未进环岛判罚出了信标组之外&＃xff0c;其它竞赛组别的车模如果没有进入环岛&＃xff0c;则加罚30秒。未正常进入环岛的次数&＃xff0c;乘以30秒等于最终加罚的时间。

&＃xff08;2&＃xff09;十字路口未直行判罚如果车模在十字路口未直行&＃xff0c;而是直接往左、往右&＃xff0c;或者倒退&＃xff0c;则比赛失败。

&＃xff08;3&＃xff09;横断路障判罚车模碰撞横断路障不判罚。

横断路障需要与地面粘贴牢靠。如果由于车模的冲撞&＃xff0c;使得路障位移超过5厘米&＃xff0c;但最后完成比赛&＃xff0c;则本次比赛加罚30秒。

&＃xff08;4&＃xff09;断路区路车模没有从断路区出口驶入断路区比赛失败。

车模未按照运行路径从断路区路口进入赛道&＃xff0c;比赛失败。

&＃xff08;5&＃xff09;坡道判罚车模没有从坡道经过&＃xff0c;而是从坡道前后一米路段冲出赛道&＃xff0c;并从对过再次进入赛道&＃xff0c;本次比赛加罚30秒。

4、未完成比赛任务判罚&＃xff08;1&＃xff09;三轮车未完成变形三轮车没有完成正确变形切换&＃xff0c;在最终成绩总共加罚60秒。无论是没有完成一次切换&＃xff0c;或者多次切换&＃xff0c;最终成绩加罚60秒。

&＃xff08;2&＃xff09;直立车未能够直立 车模直立运行包括两个组别&＃xff0c;一是双车组的直立车模&＃xff1b;一是三轮组车模直立运行状态。如果出现车模上除了两个支撑轮之外的第三个机械点接触赛道&＃xff0c;并连续滑行&＃xff0c;超过20厘米以上&＃xff0c;则判为未能够保持直立运行。

违反这项规则&＃xff0c;在比赛成绩加罚60秒。 如果在遇到坡道&＃xff0c;在坡道路面上&＃xff0c;允许直立状态的车模有第三轮子接触赛道表面。在过了坡道之后大约1米之内必须重新恢复到直立状态。

&＃xff08;3&＃xff09;三轮车模状态车模抬起前轮对于三轮变心金刚组&＃xff0c;或者双车组中水平车模使用三轮车模的队伍。如果三轮车模在运行状态下&＃xff0c;前轮抬起距离地面不足两厘米&＃xff0c;如果目视辨别不清&＃xff0c;则视为状态错误。

在三轮车加速&＃xff0c;下坡&＃xff0c;上坡期间&＃xff0c;允许前轮偶尔抬起&＃xff0c;但抬起持续运行的距离不得超过1米。如果三轮车模前轮抬起持续运行超过1米&＃xff0c;则在比赛成绩加罚60秒。

&＃xff08;4&＃xff09;双车只有一个车模完成比赛 在双车比赛中&＃xff0c;只有一辆车模完成比赛&＃xff0c;则比赛成绩加罚60秒中。

但双车必须完成发车过程。如果其中出界的车模横挡在赛道上&＃xff0c;允许参赛队员及时将出界车模清除。&＃xff08;5&＃xff09;双车没有完成会车 在双车比赛中&＃xff0c;如果两个车模没有加成在断路区会车&＃xff0c;即存在一个时间段&＃xff0c;两个车模同时处在相同的断路区内。则比赛成绩加罚60秒。

注意&＃xff1a;以上所有加罚60秒的次数最多是两次。即在所有的加罚时间&＃xff0c;最终不超过120秒。

在记入比赛系统的时候&＃xff0c;所有加罚到120秒的队伍&＃xff0c;最终记录的成绩是119秒。这与比赛失败所对应的120秒进行区别。

四、比赛系统说明****None1、比赛系统的使用说明培训资料裁判员需要对于比赛系统熟悉并能够正确使用、维护等。这方面详细的培训资料包括以下三种&＃xff1a;&＃xff08;1&＃xff09;在比赛系统软件所附带的"智能汽车竞赛裁判系统说明"&＃xff0c;“无线充电系统使用说明”&＃xff0c;“信标系统使用说明文档”

&＃xff08;2&＃xff09;观看比赛系统使用说明和演示的MOOC视频&＃xff0c;及其配套的课件。

培训视频入口有三处&＃xff1a;

A. 学堂在线&＃xff0c;搜索卓晴&＃xff0c;进入"信号与系统"课程&＃xff0c;最后一章的视频内容&＃xff1b;

B. BiliBili网站&＃xff0c;搜索智能汽车竞赛裁判培训&＃xff1b;

C. 在百度网盘下载所有培训视频MP4文件。

链接: https://pan.baidu.com/s/1HGXrZBOQRif9i8E7HaPlAQ 提取码: 7t1v

2、计时系统的计时线圈室内赛道比赛的计时线圈是单个长度为45厘米的线圈。但是对于无线节能组、双车组、室外电磁越野组、室外光电创意组来说&＃xff0c;线圈比较特性。下面进行分别描述&＃xff1a;

&＃xff08;1&＃xff09;无线节能组无线节能组的计时线圈需要与无线电能发射模块连接在一起&＃xff0c;因此它是具有两个接头的线圈。详见"无线电能发送系统"的使用说明。

&＃xff08;2&＃xff09;双车组双车组由于具有两个发车线&＃xff0c;所以它的计时线圈是由两个串联在一起的线圈组成。串联的线长1.5米&＃xff0c;能够满足将两个线圈分别铺设在两个发车斑马线的下面。

^图 6双车组的两个串联在一起的计时线圈^

3&＃xff09;室外电磁越野组 在室外电磁组的终点的计时感应线圈是长度为1米的线圈&＃xff0c;比起室内赛道上的电磁感应线圈长了一倍。这主要适应室外越野车膜运动范围比较大的特点。

&＃xff08;4&＃xff09;室外光电创意组由于室外光电创意组的赛道具有分别的出发点和结束区。所以使用两个串联在一起的计时线圈。这两个线圈的长度为2米&＃xff0c;适合比赛赛道宽度。

^图 7室外光电创意组的计时线圈^

固定计时线圈的方法&＃xff0c;对于室内有PVC材料的赛道&＃xff0c;就直接将触发线圈放在赛道下面。放在下面的时候两边使用胶带进行固定&＃xff0c;即拉长线圈&＃xff0c;不要使它在下面卷曲 保持线圈宽度在5厘米左右。此时&＃xff0c;上面的PVC赛道是会有一定的起伏。

对于室外电磁组和光电组&＃xff0c;则可以直接使用胶带将计时线圈固定在路面上即可。保持计时线圈拉直&＃xff0c;并有5厘米的宽度。

3、对于室外电磁组的终点磁标初赛信标组、室外光电组之外&＃xff0c;其它的各个比赛组别需要在赛道的终点&＃xff08;出发点与终点重合&＃xff09;安装符号要求的磁铁。

对于室内组别&＃xff0c;可以安装小型磁铁&＃xff0c;对于室外电磁组&＃xff0c;建议安装2厘米乘4厘米乘5毫米的磁钢。通过双面胶或者宽胶带粘贴在赛道路面上。

^图8 室内外中电磁标^

4、对于室外电磁组、光电组要求车模上标识磁铁前面介绍中对于室外电磁终点线需要使用体积较大的磁钢作为终点线的标志。那么对于室外电磁组、光电组的车模来讲&＃xff0c;由于它的体积较大&＃xff0c;车模底盘较高&＃xff0c;为了保证能够可靠触发计时线圈&＃xff0c;需要在车模上安装大型的磁钢。

考虑到部分参赛队伍可能没有能够购买和固定这种磁钢&＃xff0c;建议各赛区组委会能够统一购买一批磁钢&＃xff0c;在比赛现场进行循环使用。即上场前将磁钢通过双面胶粘贴在车模底盘上。比赛完之后。再将磁钢取下&＃xff0c;提供给下一个队伍使用。

相应的磁钢的购买链接可以参考下面的信息。