前言&＃xff1a;自动化控制系统是综合性、复杂性的&＃xff0c;处于现场层的PLC控制器虽然进行各种控制&＃xff0c;但最终还是对数据进行处理&＃xff0c;对数据的处理&＃xff0c;包含两种方式&＃xff0c;一种是直接使用&＃xff0c;第二种就是间接使用。针对第二种处理方式&＃xff0c;就要用到间接寻址&＃xff0c;有时也叫指针寻址。不同品牌的PLC间接寻址方式各有不同&＃xff0c;AB PLC的间接寻址方式很简单&＃xff0c;也很人性化。
间接寻址 AB PLC的间接寻址主要分为两种方式
准备工作 这里使用仿真方式详细介绍&＃xff0c;实体PLC的间接寻址编程同此法。
1. 在仿真器中&＃xff0c;2号槽添加CPU&＃xff0c;3号槽添加模块.
2. 打开Studio 5000 PLC编程软件&＃xff0c;组态模块.
位的间接寻址 情景设定&＃xff1a;
有31台照明灯&＃xff0c;在上位机软件输入灯的编号&＃xff0c;相对应编号的灯亮起来&＃xff0c;输入0&＃xff0c;所有灯熄灭。
1. 在控制器标签里&＃xff0c;新建2个DINT标签&＃xff1a;Number(灯的编号)&＃xff0c;LampCtrl(控制灯的亮灭).
2. 编写程序如下图&＃xff0c;其中灯的亮灭控制输出为&＃xff1a;LampCtrl.[Number]&＃xff0c;这里一定要限制Number的大小在1到31&＃xff0c;如不限制在这个范围&＃xff0c;一旦超出&＃xff0c;就会造成间接寻址维度溢出&＃xff0c;导致CPU严重故障&＃xff0c;致使其停机.
3. 下载程序&＃xff0c;使CPU处于运行状态&＃xff0c;并打开仿真器的IO模块窗口。当Number输入10时&＃xff0c;IO模块的输出点10显示黄色&＃xff0c;表明第10号灯已经亮起&＃xff1b;当Number输入30时&＃xff0c;IO模块的输出点30显示黄色&＃xff0c;表明第30号灯已经亮起&＃xff1b;当Number输入0时&＃xff0c;IO模块的所有输出点未点亮&＃xff0c;表明所有灯已经熄灭.
数组间接寻址情景设定&＃xff1a;
在立体仓库系统中&＃xff0c;有100个位置点&＃xff0c;输入位置点编号&＃xff0c;将该位置点作为堆垛机的目标位置&＃xff0c;启动堆垛机后&＃xff0c;其从当前位置移动到该目标位置.
1. 新建一个数组PositionData&＃xff0c;用于存在位置点&＃xff0c;数据类型REAL[101]&＃xff1b;一个REAL变量TargPosition&＃xff0c;目标位置点&＃xff1b;一个DINT变量X&＃xff0c;位置点编号.
2. 数组PositionData&＃xff0c;已经存储了位置数据.
3. 第一种情形&＃xff1a;输入位置编号X的值&＃xff0c;直接获取该编号的位置数值.
4. 第二种情形&＃xff1a;输入位置编号X的值&＃xff0c;获取该编号【数值*2】的位置数值.
5. 程序在线&＃xff0c;第一种情形&＃xff1a;当X&＃61;30&＃xff0c;TargPosition&＃61;30.0&＃xff1b;第二种情形&＃xff1a;当X&＃61;30&＃xff0c;TargPosition&＃61;60.0&＃xff0c;这样根据不同的需要完成了间接寻址.
结束语&＃xff1a;综上所述&＃xff0c;AB PLC的间接寻址编程方式很简单&＃xff0c;一个中括号--[]解决&＃xff0c;另外在中括号中不仅可以直接输入数值&＃xff0c;还支持算术、逻辑运算等功能&＃xff0c;详细说明见下图&＃xff1a;
【AB PLC工作室】
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