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FPN（金字塔特征）

作者：09会计系欣荣19__81_186 | 来源：互联网 | 2023-09-23 09:56

FPN（金字塔特征）背景1.1.针对之前出现的单双阶段算法中只对最后一层进行输出，检测目标，无法对相对于最后一层的浅层特征

FPN&＃xff08;金字塔特征&＃xff09;

背景
1.1. 针对之前出现的单双阶段算法中只对最后一层进行输出&＃xff0c;检测目标&＃xff0c;无法对相对于最后一层的浅层特征图进行的特征提取有一个充分的利用
1.2. 针对小目标难以识别的问题&＃xff0c;开始思考将浅层特征进行利用&＃xff0c;是否有助于小目标的加检测
1.3. 结合传统金字塔特征融合的只对相应层进行检测输出&＃xff0c;思考对相邻层的特征能否融合进行检测输出&＃xff0c;是否有利于检测准确率的提高。
1.3.1.

1.3.2.
在这里插入图片描述

1.3.3.
在这里插入图片描述

论文
2.1. 摘要
2.1.1. 1.特征金字塔是识别不同大小物体之间的基本组成部分
2.1.2. 2.我们利用深层卷积网络固有的多尺度金字塔层次结构来构建特征金字塔
2.1.3. 3.开发了具有横向连接的自上而下的体系结构&＃xff0c;以构建各种规模的高级语义特征图
2.1.4. 4.我们的方法在COCO检测基准上获得了最好的单模型结果
2.1.5. 5.我们的方法可以在GPU上以6FPS的速度运行&＃xff0c;因此十一中实用且准确的多尺度目标检测解决方案。
2.2. 论文构造的金字塔结构
2.2.1.

• 包含两部分
• 自底向上的过程:一般不使用第一层&＃xff0c;每一级向上采用s&＃61;2进行下采样
•
在这里插入图片描述

• 自顶向下和侧向连接融合过程&＃xff1a;自顶向下进行的过程通过上采样的方式将顶层的小特征图进行放大&＃xff0c;并于上一层相融合。有利于利用顶层较强的语义特征&＃xff0c;又能够利用浅层特征的位置信息。
•
在这里插入图片描述

• 注意修正通道数&＃xff0c;
2.3. FPN上采样
2.3.1. 在FPN中&＃xff0c;其使用的上采样的方式是最近邻插值法
• 直接扩充然后进行组合
在这里插入图片描述

• 优点&＃xff1a;速度非常快
• 缺点&＃xff1a;简单粗暴、不连续&＃xff0c;质量损失比较大
2.3.2. 其他插值方法
• 线性插值方法
•
在这里插入图片描述

• 双线性插值方法
•
在这里插入图片描述

2.4. FPN的应用
2.4.1. FPN应用于RPN
• 将五种尺度的候选框分别用到五个相应的尺度的特征层上&＃xff0c;每种尺度的框都使用三种不同尺度的比例。
• 五个网络头参数共享&＃xff0c;但是经实验发现。参数共不共享影响不大。
2.4.2. FPN应用于Faster-RCNN
• 主要用于ROI Pooling层&＃xff0c;不同尺度的ROI使用不同特征图作为ROI pooling的输入。
• 越小的ROI会对应到不同金字塔层级的特征图谱上&＃xff0c;越小的Roi会映射到更浅层的特征图谱上&＃xff0c;因为太深的图谱可能已经将小物体的信息过滤掉。
2.4.3. FPN应用的环境
• 最适合小目标
• 不适用于行人检测等浅层表征能力较差的任务

这里写自定义目录标题

欢迎使用Markdown编辑器
- 新的改变
- 功能快捷键
- 合理的创建标题&＃xff0c;有助于目录的生成
- 如何改变文本的样式
- 插入链接与图片
- 如何插入一段漂亮的代码片
- 生成一个适合你的列表
- 创建一个表格
- - 设定内容居中、居左、居右
  - SmartyPants
- 创建一个自定义列表
- 如何创建一个注脚
- 注释也是必不可少的
- KaTeX数学公式
- 新的甘特图功能&＃xff0c;丰富你的文章
- UML 图表
- FLowchart流程图
- 导出与导入
- - 导出
  - 导入

欢迎使用Markdown编辑器

你好&＃xff01; 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章&＃xff0c;了解一下Markdown的基本语法知识。

新的改变

我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持&＃xff0c;除了标准的Markdown编辑器功能&＃xff0c;我们增加了如下几点新功能&＃xff0c;帮助你用它写博客&＃xff1a;

全新的界面设计 &＃xff0c;将会带来全新的写作体验&＃xff1b;
在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式&＃xff0c;Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示&＃xff1b;
增加了 图片拖拽 功能&＃xff0c;你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示&＃xff1b;
全新的 KaTeX数学公式 语法&＃xff1b;
增加了支持甘特图的mermaid语法¹ 功能&＃xff1b;
增加了 多屏幕编辑 Markdown文章功能&＃xff1b;
增加了 焦点写作模式、预览模式、简洁写作模式、左右区域同步滚轮设置 等功能&＃xff0c;功能按钮位于编辑区域与预览区域中间&＃xff1b;
增加了 检查列表 功能。

功能快捷键

撤销&＃xff1a;Ctrl/Command &＃43; Z
重做&＃xff1a;Ctrl/Command &＃43; Y
加粗&＃xff1a;Ctrl/Command &＃43; B
斜体&＃xff1a;Ctrl/Command &＃43; I
标题&＃xff1a;Ctrl/Command &＃43; Shift &＃43; H
无序列表&＃xff1a;Ctrl/Command &＃43; Shift &＃43; U
有序列表&＃xff1a;Ctrl/Command &＃43; Shift &＃43; O
检查列表&＃xff1a;Ctrl/Command &＃43; Shift &＃43; C
插入代码&＃xff1a;Ctrl/Command &＃43; Shift &＃43; K
插入链接&＃xff1a;Ctrl/Command &＃43; Shift &＃43; L
插入图片&＃xff1a;Ctrl/Command &＃43; Shift &＃43; G
查找&＃xff1a;Ctrl/Command &＃43; F
替换&＃xff1a;Ctrl/Command &＃43; G

合理的创建标题&＃xff0c;有助于目录的生成

直接输入1次#&＃xff0c;并按下space后&＃xff0c;将生成1级标题。
输入2次#&＃xff0c;并按下space后&＃xff0c;将生成2级标题。
以此类推&＃xff0c;我们支持6级标题。有助于使用TOC语法后生成一个完美的目录。

如何改变文本的样式

强调文本 强调文本

加粗文本 加粗文本

标记文本

~~删除文本~~

引用文本

H₂O is是液体。

2¹⁰ 运算结果是 1024.

插入链接与图片

链接: link.

图片: Alt

带尺寸的图片: Alt

居中的图片: Alt

居中并且带尺寸的图片: Alt

当然&＃xff0c;我们为了让用户更加便捷&＃xff0c;我们增加了图片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的代码片

去博客设置页面&＃xff0c;选择一款你喜欢的代码片高亮样式&＃xff0c;下面展示同样高亮的 代码片.

// An highlighted block var foo &＃61; &＃39;bar&＃39;;

生成一个适合你的列表

项目
- 项目
  - 项目

项目1
项目2
项目3

计划任务
完成任务

创建一个表格

一个简单的表格是这么创建的&＃xff1a;

项目	Value
电脑	$1600
手机	$12
导管	$1

设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列	第二列	第三列
第一列文本居中	第二列文本居右	第三列文本居左

SmartyPants

SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如&＃xff1a;

TYPE	ASCII	HTML
Single backticks	`&＃39;Isn&＃39;t this fun?&＃39;`	‘Isn’t this fun?’
Quotes	`"Isn&＃39;t this fun?"`	“Isn’t this fun?”
Dashes	`-- is en-dash, --- is em-dash`	– is en-dash, — is em-dash

创建一个自定义列表

Markdown

Text-to-HTML conversion tool

Authors

John

Luke

如何创建一个注脚

一个具有注脚的文本。²

注释也是必不可少的

Markdown将文本转换为 HTML。

KaTeX数学公式

您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 $Γ(n)&＃61;(n−1)!∀n∈N\Gamma(n) &＃61; (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N$ 是通过欧拉积分

$Γ(z)&＃61;∫0∞tz−1e−tdt.\Gamma(z) &＃61; \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,.$

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

新的甘特图功能&＃xff0c;丰富你的文章

已完成进行中计划一计划二现有任务Adding GANTT diagram functionality to mermaid

关于 甘特图 语法&＃xff0c;参考这儿,

UML 图表

可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图&＃xff1a;

你好&＃xff01;李四, 最近怎么样?你最近怎么样&＃xff0c;王五&＃xff1f;我很好&＃xff0c;谢谢!我很好&＃xff0c;谢谢!李四想了很长时间, 文字太长了不适合放在一行.打量着王五...很好... 王五, 你怎么样?张三李四王五

这将产生一个流程图。:

关于 Mermaid 语法&＃xff0c;参考这儿,

FLowchart流程图

我们依旧会支持flowchart的流程图&＃xff1a;

确认&＃xff1f;结束

yes

关于 Flowchart流程图 语法&＃xff0c;参考这儿.

导出与导入

导出

如果你想尝试使用此编辑器, 你可以在此篇文章任意编辑。当你完成了一篇文章的写作, 在上方工具栏找到 文章导出 &＃xff0c;生成一个.md文件或者.html文件进行本地保存。

导入

如果你想加载一篇你写过的.md文件&＃xff0c;在上方工具栏可以选择导入功能进行对应扩展名的文件导入&＃xff0c;
继续你的创作。

mermaid语法说明 ↩︎
注脚的解释 ↩︎

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09会计系欣荣19__81_186

这个家伙很懒，什么也没留下！

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