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北邮机器人队2020预备队培训(五)——部署比赛

前言上几节了解了ROS的三种消息机制,大家对ROS也有了一定的认识,今天再介绍下ROS常用的工具.rostopic传送门rosservice传送门rosnode传送门
前言

上几节了解了ROS的三种消息机制,大家对ROS也有了一定的认识,今天再介绍下ROS常用的工具.

rostopic

传送门

rosservice

传送门

rosnode

传送门

两款仿真软件介绍

Gazebo

集成物理引擎的一款仿真软件,主要在场景中仿真机器人的运动等,可以模拟真实场景.通常与ROS结合使用,主流支持机器人的模型文件格式为URDF格式,Xacro格式.

RVIZ

基于qt设计的数据分析,数据可视化软件,主要用于传感器数据可视化,传感器数据处理,算法验证等.通常与ROS和gazebo联合使用.

部署比赛环境

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银仔-zxy
这个家伙很懒,什么也没留下!
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