目录

1.opencv的安装

1&＃xff09;去官网下载opencv

2&＃xff09;解压下载下来的zip包

 3&＃xff09;安装必须库和cmake-gui

4&＃xff09;cmake-gui编译

5&＃xff09;make和make install

6&＃xff09;路径设置

7&＃xff09;测试一下&＃xff1a;

2.yolov3源码更改与排错

Error1&＃xff1a;cv_window_normal未定义

Error2&＃xff1a;showimage参数不足

3.测试视频与保存

1)官方命令&＃xff1a;

2&＃xff09;python为接口

之前感觉太麻烦放弃了&＃xff0c;检测图片直接保存&＃xff0c;没用到。现在想检测视频&＃xff0c;是避不开了&＃xff0c;弄了我一天才安装好&＃xff0c;之前一直make失败&＃xff0c;后来发现opencv4.1.1不可用&＃xff0c;又换3.4.2心累&＃xff0c;结果配置好了&＃xff0c;环境变量不生效&＃xff0c;重启了傻逼电脑进不去系统&＃xff0c;一直紫屏&＃xff0c;呜呜&＃xff0c;最后大神都放弃&＃xff0c;帮我拯救了&＃xff0c;重启了一下好了&＃xff0c;不过进入系统会闪屏&＃xff0c;而且垃圾箱不可用&＃xff0c;不过能进就好&＃xff0c;呜呜。

建议使用cmake-gui编译&＃xff0c;容易发现问题。

1&＃xff09;去官网下载opencv

在本教程中选用的时opencv3.4.2&＃xff0c;其他版本的配置方法其实差不多。 

   下载链接http://opencv.org/releases.html&＃xff0c;选择sources版本

2&＃xff09;解压下载下来的zip包

unzip opencv-3.4.2.zip

 3&＃xff09;安装必须库和cmake-gui

sudo apt-get install cmake-gui
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev

库不全的话&＃xff0c;后期cmake有问题再补

4&＃xff09;cmake-gui编译

进入到解压后的文件包中&＃xff0c;在解压的文件夹里新建一个文件夹build用来编译OpenCV

中间cmake编译过程&＃xff0c;参考博客https://blog.csdn.net/jindunwan7388/article/details/80397700和

 https://blog.csdn.net/u011897411/article/details/89743448

中间解决ippicv下载问题&＃xff0c;离线下载

# 打开终端&＃xff0c;输入gedit ~/DownLoad/opencv_source/opencv/3rdparty/ippicv/ippicv.cmake # 将47行的"https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}ippicv/"# 改为手动下载的文件的本地路径(也就是将网络下载的模式改为本地文件下载的模式):"file:///path" #&＃xff08;根据文件路径填写&＃xff0c;注意是///&＃xff09;

5&＃xff09;make和make install

我就是make卡住了

make -j8

出现的错误&＃xff1a;

/usr/bin/ld: warning: libiconv.so.2, needed by //home/smiles/anaconda2/lib/libgobject-2.0.so.0, not found (try using -rpath or -rpath-link)
/usr/bin/ld: warning: libpcre.so.1, needed by //home/smiles/anaconda2/lib/libgobject-2.0.so.0, not found (try using -rpath or -rpath-link)
//home/smiles/anaconda2/lib/libglib-2.0.so.0&＃xff1a;对‘libiconv_open’未定义的引用
//home/smiles/anaconda2/lib/libglib-2.0.so.0&＃xff1a;对‘libiconv_close’未定义的引用
//home/smiles/anaconda2/lib/libglib-2.0.so.0&＃xff1a;对‘libiconv’未定义的引用 

解决:参照博客https://blog.csdn.net/tsq292978891/article/details/78854188

把cmake编译中的python3改为anaconda下面&＃xff0c;并把python的包的路径&＃xff0c;都改成了anaconda3下面的路径。

make install

6&＃xff09;路径设置

参考对应版本&＃xff08;3或4&＃xff09;博客https://blog.csdn.net/jindunwan7388/article/details/80397700和

 https://blog.csdn.net/u011897411/article/details/89743448

7&＃xff09;测试一下&＃xff1a;

# 命令行输入以下命令
pkg-config --modversion opencv


2.yolov3源码更改与排错

Error1&＃xff1a;cv_window_normal未定义

终于知道这些错误原因了&＃xff0c;是根据博客https://blog.csdn.net/babyzbb636/article/details/100534359更改&＃xff0c;版本不同&＃xff0c;把对应部分改成源码对应或者对应下面排错。

差点因为这个原因就放弃了&＃xff0c;各种百度找不到&＃xff0c;找到的也不适用&＃xff0c;还怀疑opencv环境各种。

最后想起来看源码&＃xff0c;看哪里错误&＃xff0c;发现&＃xff0c;它好像不识别的是这几个定义; 查了一下这个函数的用法&＃xff0c;想到了可能是版本差异&＃xff1a;改成如下就好了&＃xff0c;记住一共两处修改 

Error2&＃xff1a;showimage参数不足

showimage源码参数是两个&＃xff0c;这个也是opencv版本不同&＃xff0c;改成三个&＃xff0c;第三参数为0, 把cvSetwindowproperty注释了&＃xff0c;有需要的网友可以根据版本更改

 Make -j8 success天呀

3.测试视频与保存

1)官方命令&＃xff1a;

./darknet detector demo cfg/voc.data cfg/yolov3-voc.cfg backup/yolov3-voc_10000.weights test_video/video/video001.avi

其中只能显示最后的结果无法保存&＃xff0c;或者使用

./darknet detector demo cfg/voc.data cfg/yolov3-voc.cfg backup/yolov3-voc_10000.weights test_video/video/video001.avi -prefix test_video/result/video001.mp4

最后是逐帧保存&＃xff0c;也不太好&＃xff0c;所以这里修改下源码&＃xff1a;

1.在src/image.c里面修改show_image函数

int show_image(image p, const char *name, int ms)
{
#ifdef OPENCV// int c &＃61; show_image_cv(p, name, ms);// 增加保存结果视频int c &＃61; save_video(p, name, ms);return c;
#elsefprintf(stderr, "Not compiled with OpenCV, saving to %s.png instead\n", name);save_image(p, name);return -1;
#endif
}

2.在src/image_opencv.cpp里面增加一个save_video函数

int save_video(image im, const char*name, int ms)
{// 静态数据成员&＃xff0c;第一次调用初始化&＃xff0c;之后调用不会在初始化static VideoWriter* video;Mat m &＃61; image_to_mat(im);// imshow(name, m);{// 空视频对象则初始化一个对象if(video &＃61;&＃61; NULL){const char* output_name &＃61; "test_video/result/video001.mp4"; //修改输出路径// 新建视频保存对象video &＃61; new VideoWriter(output_name, VideoWriter::fourcc(&＃39;M&＃39;,&＃39;J&＃39;,&＃39;P&＃39;,&＃39;G&＃39;), 50, Size(im.w,im.h));printf("\n DST output_video &＃61; %s \n", output_name);}// 写入每一帧的处理结果video->write(m);printf("\n cvWriteFrame \n");}int c &＃61; waitKey(ms);if (c !&＃61; -1) c &＃61; c%256;return c;
}

2&＃xff09;python为接口

参考文献&＃xff1a;

https://blog.csdn.net/orDream/article/details/84311697

https://blog.csdn.net/dragongiri/article/details/90647089

https://blog.csdn.net/OliverkingLi/article/details/93487281

其中我把image.c和image.h的条件编译去掉了&＃xff0c;否则老报libdarknet.so: undefined symbol: ndarray_to_image&＃xff0c;可能我插入代码位置不对。终于实现了视频检测。

之前保存视频老打不开&＃xff0c;在darknet.py的main中&＃xff0c;贴出我修改后的代码(前面参照我贴出来的博客修改&＃xff09;&＃xff1a;

if __name__ &＃61;&＃61; "__main__":net &＃61; load_net("/home/zbb/darknet/cfg/yolov3-voc.cfg".encode(&＃39;utf-8&＃39;), "/home/zbb/darknet/backup/yolov3-voc_10000.weights".encode(&＃39;utf-8&＃39;), 0)meta &＃61; load_meta("/home/zbb/darknet/cfg/voc.data".encode(&＃39;utf-8&＃39;))in_path&＃61;&＃39;/home/zbb/darknet/test_video/plane.MP4&＃39;#out_path&＃61;&＃39;/home/zbb/darknet/test_video/result/test.avi&＃39;vid &＃61; cv2.VideoCapture(in_path)total_frames &＃61; vid.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT)fps &＃61; vid.get(cv2.CAP_PROP_FPS)frame_size &＃61; (int(vid.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)), int(vid.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)))fourcc &＃61; cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v") #avi格式&＃xff1a;*&＃39;XVID&＃39; mp4格式: *"mp4v"out_path &＃61; in_path.split(".")[0] &＃43; "-result.mp4"videoWriter &＃61; cv2.VideoWriter(out_path, fourcc, fps, frame_size)#videoWriter &＃61; cv2.VideoWriter(&＃39;/home/zbb/darknet/test_video/result/test.avi&＃39;, fourcc, 25, (720,404)) #改成自己的framesize或者用上面的写入while True:return_value,arr&＃61;vid.read()if not return_value:break im&＃61;nparray_to_image(arr)boxes&＃61; detect(net, meta, im)for i in range(len(boxes)):score&＃61;boxes[i][1]label&＃61;boxes[i][0]xmin&＃61;boxes[i][2][0]-boxes[i][2][2]/2ymin&＃61;boxes[i][2][1]-boxes[i][2][3]/2xmax&＃61;boxes[i][2][0]&＃43;boxes[i][2][2]/2ymax&＃61;boxes[i][2][1]&＃43;boxes[i][2][3]/2print(label)cv2.rectangle(arr,(int(xmin),int(ymin)),(int(xmax),int(ymax)),(0,255,0),2)cv2.putText(arr,str(label),(int(xmin),int(ymin)),fontFace&＃61;cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,fontScale&＃61;0.8,color&＃61;(0,255,255),thickness&＃61;2) cv2.imshow("Canvas", arr)videoWriter.write(arr) cv2.waitKey(1) cv2.destroyAllWindows()

现在存在问题是标签不对&＃xff0c;有b’&＃xff0c;看了detect也没有问题&＃xff0c;简单去掉&＃39;