新建一个文件夹(建立result文件夹),图片会保存在该文件夹下,在该文件下运行命令: (这里保存的是jpg格式图片) rosrun image_view extract_images _sec_per_frame:=0.01 image:=/camera/color/image_raw 根据自己的rosbag包修改topic名称。