作者:爱走了我来了two_537 | 来源:互联网 | 2017-07-30 10:31
现在在做一个机器人的控制实验,买了一个32路的舵机控制卡,可以用串口通行,就是说我的开发板按道理可以与我的舵机控制卡进行串口通信,我可以用开发板发送命令给这个控制卡来控制舵机,可是现在的问题出现了,我的开发板的串口似乎只能用一个啊!我的开发板有两个串口,是不是还需要串口驱动啊?感觉不需要另外的驱动了吧?两个串口是通过MAX3232接出来的,希望高手指点啊!最好可以给我发个串口的驱动源码啊!我在内核里面找到的s3c2440.c的串口驱动感觉和一般的驱动区别很大啊!似乎连file_operations都没有啊!
高手啊,救救我吧!