java–火星探测漫游者编程语言

我已经读过Java广泛用于MER项目(即Spirit和Opportunity–那些在火星周围乱窜的小机器人).

我读过一些有矛盾的信息.我读过的一篇文章(离线)说Java用于图像查看.维基百科说了类似的话.
但是this article说Java被用于(引用)：

controlling the Rovers’ operating system.

如果有人知道如何在火星探测器中使用Java,我非常想知道.

其次,为什么选择Java作为其角色？我猜想控件的第一个选择是Ada(请不要把它当作对Java的侮辱).

解决方法:

有一个项目来评估一般的飞行Java,但它并没有在那些MER流动站上飞行,据我所知,它也没有计划在未来的漫游车上使用.

最终的参考似乎是MER FSW团队的Joseph F. Snyder,Edwin P. Kan的MER Flight Software Baseline Architecture and Design Document.但我无法找到可查看的副本.尽管如此,评论文档中有大量关于设计的信息,例如,Glenn E. Reeves撰写的An Overview of the Mars Exploration Rovers Flight Software：

The Flight Software is coded primarily

in ANSI C, with some targeted assembly

code and some C++. The size of the

system, in source lines of code

(SLOC), is [300K] but this value does

not include the operating system.

操作系统是Wind River的VxWorks.