热门标签 | HotTags
当前位置:  开发笔记 > 运维 > 正文

Ubuntu系统搭建SLAM开发环境

一、搭建SLAM开发环境实战教程1-1|安装ubuntu和ros「Ubuntu&ROS」安装Ubuntu系统教程|1-1「Ubuntu&ROS」Ubuntu系统下搭建深度学习和

一、搭建SLAM开发环境实战教程


1-1|安装ubuntu和ros

「Ubuntu&ROS」安装Ubuntu系统教程|1-1
「Ubuntu&ROS」Ubuntu系统下搭建深度学习和SLAM开发环境教程|1-2

1-2|g++编译流程

「Ubuntu&ROS」Ubuntu系统下CMake教程|1-5

1-3|CMake编译流程

「Ubuntu&ROS」Ubuntu系统下CMake教程|1-5

1-4|Git代码版本控制

「Ubuntu&ROS」Ubuntu系统下Git版本控制使用教程|1-6

1-5|创建ROS工作空间和功能包



推荐阅读
  • imx6ull开发板驱动MT7601U无线网卡的方法和步骤详解
    本文详细介绍了在imx6ull开发板上驱动MT7601U无线网卡的方法和步骤。首先介绍了开发环境和硬件平台,然后说明了MT7601U驱动已经集成在linux内核的linux-4.x.x/drivers/net/wireless/mediatek/mt7601u文件中。接着介绍了移植mt7601u驱动的过程,包括编译内核和配置设备驱动。最后,列举了关键词和相关信息供读者参考。 ... [详细]
  • YOLOv7基于自己的数据集从零构建模型完整训练、推理计算超详细教程
    本文介绍了关于人工智能、神经网络和深度学习的知识点,并提供了YOLOv7基于自己的数据集从零构建模型完整训练、推理计算的详细教程。文章还提到了郑州最低生活保障的话题。对于从事目标检测任务的人来说,YOLO是一个熟悉的模型。文章还提到了yolov4和yolov6的相关内容,以及选择模型的优化思路。 ... [详细]
  • Android中高级面试必知必会,积累总结
    本文介绍了Android中高级面试的必知必会内容,并总结了相关经验。文章指出,如今的Android市场对开发人员的要求更高,需要更专业的人才。同时,文章还给出了针对Android岗位的职责和要求,并提供了简历突出的建议。 ... [详细]
  • baresip android编译、运行教程1语音通话
    本文介绍了如何在安卓平台上编译和运行baresip android,包括下载相关的sdk和ndk,修改ndk路径和输出目录,以及创建一个c++的安卓工程并将目录考到cpp下。详细步骤可参考给出的链接和文档。 ... [详细]
  • 如何用UE4制作2D游戏文档——计算篇
    篇首语:本文由编程笔记#小编为大家整理,主要介绍了如何用UE4制作2D游戏文档——计算篇相关的知识,希望对你有一定的参考价值。 ... [详细]
  • 推荐系统遇上深度学习(十七)详解推荐系统中的常用评测指标
    原创:石晓文小小挖掘机2018-06-18笔者是一个痴迷于挖掘数据中的价值的学习人,希望在平日的工作学习中,挖掘数据的价值, ... [详细]
  • 本文介绍了Linux系统中正则表达式的基础知识,包括正则表达式的简介、字符分类、普通字符和元字符的区别,以及在学习过程中需要注意的事项。同时提醒读者要注意正则表达式与通配符的区别,并给出了使用正则表达式时的一些建议。本文适合初学者了解Linux系统中的正则表达式,并提供了学习的参考资料。 ... [详细]
  • Ubuntu 9.04中安装谷歌Chromium浏览器及使用体验[图文]
    nsitionalENhttp:www.w3.orgTRxhtml1DTDxhtml1-transitional.dtd ... [详细]
  • 本文介绍了在多平台下进行条件编译的必要性,以及具体的实现方法。通过示例代码展示了如何使用条件编译来实现不同平台的功能。最后总结了只要接口相同,不同平台下的编译运行结果也会相同。 ... [详细]
  • 本文总结了AAC解码的过程,并介绍了几个解码版本,包括FAAD/2、FFmpeg自带的解码器以及opencore的opencore-aacdec。作者选择了FAAD作为解码器,并通过编译和运行测试确认解码无问题。然而,作者在输出过程中遇到了时长增加一倍的问题,通过修改代码实现了单通道输出,并解决了时长异常的问题。最终,解码后的声音质量接近无损。 ... [详细]
  • 计算机通过镜子测试,科技 _ 你的宠物能通过“镜子测试”吗?“照镜子”揭示了自我意识的发展规律...
    人类并不是唯一能够在镜子中认出自己的生物,但拥有自我意识的物种并不多,只有寥寥可数的几种。自我意识是如何产生的?其作用又是什么࿱ ... [详细]
  • C++字符字符串处理及字符集编码方案
    本文介绍了C++中字符字符串处理的问题,并详细解释了字符集编码方案,包括UNICODE、Windows apps采用的UTF-16编码、ASCII、SBCS和DBCS编码方案。同时说明了ANSI C标准和Windows中的字符/字符串数据类型实现。文章还提到了在编译时需要定义UNICODE宏以支持unicode编码,否则将使用windows code page编译。最后,给出了相关的头文件和数据类型定义。 ... [详细]
  • 3.223.28周学习总结中的贪心作业收获及困惑
    本文是对3.223.28周学习总结中的贪心作业进行总结,作者在解题过程中参考了他人的代码,但前提是要先理解题目并有解题思路。作者分享了自己在贪心作业中的收获,同时提到了一道让他困惑的题目,即input details部分引发的疑惑。 ... [详细]
  • 本文由编程笔记#小编为大家整理,主要介绍了StartingzookeeperFAILEDTOSTART相关的知识,希望对你有一定的参考价值。下载路径:https://ar ... [详细]
  • 本文介绍了在使用vue和webpack进行异步组件按需加载时可能出现的报错问题,并提供了解决方法。同时还解答了关于局部注册组件和v-if指令的相关问题。 ... [详细]
author-avatar
DaybreakCP
这个家伙很懒,什么也没留下!
PHP1.CN | 中国最专业的PHP中文社区 | DevBox开发工具箱 | json解析格式化 |PHP资讯 | PHP教程 | 数据库技术 | 服务器技术 | 前端开发技术 | PHP框架 | 开发工具 | 在线工具
Copyright © 1998 - 2020 PHP1.CN. All Rights Reserved | 京公网安备 11010802041100号 | 京ICP备19059560号-4 | PHP1.CN 第一PHP社区 版权所有