UCOS2_STM32_任务间信号量通信（一）_应用实例描述

1.软件工程源代码下载 

我将今天所讲述内容源代码经过测试无误之后上传至360云盘方便大家下载参考学习。

STM32其他系列也可以下载参考&＃xff0c;请看“历史消息”。

本文源代码工程下载地址&＃xff1a;

https://yunpan.cn/ck5RWT48WcpHj  访问密码 9017

2.工程代码实现功能效果 

为了方便大家理解上面提供下载的软件工程源代码&＃xff0c;这里先来讲述一下软件工程实现的功能和效果。

提供下载源代码是由MDK-ARM V5软件下运行&＃xff0c;如果你没有安装MDK-ARM软件可以参考我的另外一篇文章&＃xff1a;

MDK-ARM下载、安装与注册

建立3个任务&＃xff1a;

开始&＃xff08;主&＃xff09;任务AppTaskStart&＃xff1a;主要开始初始化底层及相关代码&＃xff1b;

应用任务APP_Task1&＃xff1a;接收信号量消息&＃xff1b;

应用任务APP_Task2&＃xff1a;发送信号量消息。

信号量事件EventSem_Key&＃xff1a;主要用于任务1和任务2之间通信。

任务1接收到信号消息一次串口打印一次计数值&＃xff08;用于记录按键按下次数&＃xff09;&＃xff1b;

任务2按键一次&＃xff0c;发送信号量消息一次&＃xff08;按下状态时LED2会亮&＃xff09;&＃xff1b;

【实例类似于同学2给同学1发红包&＃xff0c;同学2每次发一元红包&＃xff0c;同学1每打开红包一次&＃xff0c;显示&＃xff08;打印&＃xff09;余额增加一元】

信号量作用和原理那些这里就不再过多用文字描述&＃xff0c;我主要结合源代码工程来描述信号量通信的原理。

1.工程目录结构

打开下载的源代码工程可以看见整个工程结构如下图所示&＃xff0c;为了方便理解&＃xff0c;我命名的文件名应该算是比较贴合实际意义。

“bsp_task1”和“bsp_task2”&＃xff1a;主要是俩任务的底层驱动代码。如&＃xff1a;初始化IO、USART等。我专门将其单独设立在独自的文件下&＃xff0c;主要是方便理解&＃xff0c;同样也是为了规范代码工程&＃xff08;建议大家写代码命名和文件命名都要按照常规要求来&＃xff0c;方便自己理解&＃xff09;。

“app_task1”和“app_task2”&＃xff1a;同样的道理&＃xff0c;这里主要是放置任务应用层的源代码。如&＃xff1a;实现按键检测、串口打印数据、发送和接收信号量消息。

“global_variable”&＃xff1a;主要是全局变量。由于信号量通信是介于两个任务之间的一个信号量&＃xff0c;因此完全属于任务1&＃xff0c;也不完全属于任务2&＃xff0c;是任务1和任务2共同的变量。因此归类为全局变量中。

2.os_cfg系统配置

需要使用信号量相关的资源&＃xff0c;就需要在“系统配置”中打开“信号量”功能&＃xff1a;

#define OS_SEM_EN    1u

&＃xff08;本文主要就是使用了信号量“发送”和“接收”功能&＃xff0c;关于信号量其他功能暂时没有使用到。&＃xff09;

3.两任务底层代码

任务底层代码和我们前面开发裸机程序一样&＃xff0c;就是初始化及与芯片底层相关的代码。

【注意&＃xff1a;LED、按键、USART等引脚不对应的就在这里修改】

下面是任务1和任务底层初始化代码&＃xff08;应该很熟悉&＃xff09;

4.“开始”任务

“开始”任务代码中包含的信息比较多&＃xff0c;大概分为框图中几类&＃xff0c;具体意思见后面注释。

【注意&＃xff1a;“开始”任务也是一个任务&＃xff0c;因此它的任务就是LED1闪烁&＃xff0c;以便提示系统在正常运行&＃xff08;1秒变化一次&＃xff09;】

5.任务1应用代码

任务1应用代码是实现接收&＃xff08;任务2发送的&＃xff09;信号量。当接收到信号量消息就串口打印数据&＃xff0c;每接收一次信号量&＃xff0c;计数值就增加一次。

6.任务2应用代码

任务2应用代码是实现发送信号量&＃xff08;给任务1&＃xff09;。每按键一次&＃xff0c;就发送信号一次。按下按键状态是LED2处于亮的状态&＃xff08;提示按键已经按下&＃xff09;。

本文是偏向应用的代码&＃xff0c;关于信号量如何实现&＃xff0c;比较底层的描述我会在后期讲述一下。

以上总结仅供参考&＃xff0c;若有不对之处&＃xff0c;敬请谅解。

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