使用进程之间共享正确Pthread互斥

关于stackoverflow，是否可以在进程之间共享pthread互斥锁有很多问题，但是我没有发现有关共享互斥锁初始化的问题/答案。

据我了解，使用进程共享互斥锁的常用方法如下：分配共享内存块，在共享内存块上初始化pthread互斥锁，然后使用它。

在创建共享内存的情况下，如果多个进程尝试分配具有相同密钥ID的共享内存块，则由OS处理。好的，但是我不明白的是如何安全地在共享内存块上初始化互斥锁？

我对吗，pthread_mutex_init不提供任何安全的方法来从不同进程中同时初始化pthread_mutex_t？如果是，我如何为进程提供独占访问权限以初始化共享的“互斥”？以及如何确定另一个进程是否成功初始化了互斥锁？

第二个问题涉及阻止互斥锁的进程崩溃的情况。好了，有一个健壮的互斥锁可以处理这种情况并返回相应的错误代码。共享内存块呢？似乎一个进程应该注意是否是最后一个使用共享内存破坏它的进程。