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本章节主要为大家讲解Matlab的WIFI方式波形数据传输和后期数据分析功能，非常实用。
10.1 初学者重要提示
10.2 程序设计框架
10.3 实验操作步骤
10.4 下位机STM32H7程序设计
10.5 上位机Matlab程序设计
10.6 实验例程说明（MDK）
10.7 实验例程说明（IAR）
10.8 总结
1、 测试本章节例程注意事项。
2、 测试使用前，务必优先看本章第3小节。
WIFI模块用的ESP8266，串口通信方式。Matlab端是作为TCP客户端，而WIFI模块是作为TCP服务器。上位机和下位机的程序设计框架如下：
由于要用到WIFI模块，非常有必要把实验操作步骤说一下，主要是考虑到一些用户没有用过WIFI。
注意：务必要保证WIFI模块和电脑在同一个局域网内。
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。
注：注意截图里面的注释说明。
特别注意自己用的WIFI热点是否在识别出来的WIFI列表里面。
本章配套程序的main.c文件有如下一段代码：
case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下, 加入某个WIFI 网络*/ g_TCPServerOk = 0; ret = ESP8266_JoinAP("Netcore_7378CB", "512464265", 15000); if(ret == 1) { printf("\r\nJoinAP Success\r\n"); } else { printf("\r\nJoinAP fail\r\n"); } break;
Netcore_7378CB是热点名，而512464265是密码。需要大家根据自己的情况设置。
加入一次即可，以后上电会自动加入。
这个IP地址要记住，因为Matlab上位机要使用。
当前从WIFI热点获取的IP是192.168.1.5。
打印CreateTCP Success的话，表示创建成功：
这里只是设置一下状态标志，方便进入Matlab通信程序：
将第5步获取的IP地址填写到上位机程序：
%********************************************************************************************************** %连接远程服务器，IP地址192.168.1.5，端口号1001。 t = tcpclient('192.168.1.5', 1001);
M文件的程序代码在例子V7-205_Matlab的WIFI波形刷新和数据分析m文件里面。M文件的运行方法在第4章的4.2小节有详细说明。
注意，测试程序时，先将板子上电，也就是先把服务器创建好，然后运行matlab程序。
STM32H7端的程序设计思路。
数据格式比较简单，创建了5个uint16_t类型的数据：
uint16_t SendDATA[5];
Matlab发送同步信号$（ASCII编码值是36）给开发板。
int main(void) { /* 省略未写，仅留下关键代码 */ /* 进入主程序循环体 */ while (1) { /* 判断定时器超时时间 */ if (bsp_CheckTimer(0)) { /* 每隔100ms 进来一次 */ bsp_LedToggle(2); } if (g_TCPServerOk == 1) { cmd_len = ESP8266_RxNew(cmd_buf, &tcpid); if(cmd_len >0) { printf("\r\n接收到数据长度 = %d\r\n远程ID =%d\r\n数据内容=%s\r\n", cmd_len, tcpid, cmd_buf); /* 检索matlab发送过来的同步帧字符$，对应的ASCII数值是36 */ if(strchr((char *)cmd_buf, 36)) { /* 回复同步帧$ */ ESP8266_SendTcpUdp(tcpid, (uint8_t *)&SyncData, 1); bsp_DelayMS(10); SendDATA[0] = rand()%65536; SendDATA[1] = rand()%65536; SendDATA[2] = rand()%65536; SendDATA[3] = rand()%65536; SendDATA[4] = rand()%65536; /* 发送数据，10个字节 */ ESP8266_SendTcpUdp(tcpid, (uint8_t *)SendDATA, 10); printf("找到了相应的字符串\r\n"); } else { printf("没有找到了相应的字符串\r\n"); } } } } }
通过函数ESP8266_RxNew获取串口接收到的数据，如果数值是36（对应的ASCII字符是$），说明接收到Matlab发送过来的同步信号了。然后再通过函数ESP8266_SendTcpUdp回应一个同步字符$。
回复完毕后，迟了10ms再发数据给matlab，主要是因为matlab的波形刷新有点快，程序这里每发送给matlab一次数据，matlab就会刷新一次，10ms就相当于100Hz的刷新率，也会有一定的闪烁感。
通过这两步就完成了STM32H7端的程序设计。
Matlab端的程序设计要略复杂些，需要大家理解matlab端的API。具体说明可以看如下地址：
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94598 。
下面操作是配置TCP客户端连接服务器：
%********************************************************************************************************* %连接远程服务器，IP地址192.168.1.5，端口号1001。 t = tcpclient('192.168.1.5', 1001);
务必要根据本章3.5小节获取的IP地址进行配置。
程序里面对这些变量的注释已经比较详细：
AxisMax = 65536; %坐标轴最大值 AxisMin = -65536; %坐标轴最小值 window_width = 800; %窗口宽度 g_Count =0; %接收到的数据计数 SOF = 0; %同步帧标志 AxisValue = 1; %坐标值 RecDataDisp = zeros(1,100000); %开辟100000个数据单元，用于存储接收到的数据。 RecData = zeros(1,100); %开辟100个数据单元，用于数据处理。 Axis = zeros(1,100000); %开辟100000个数据单元，用于X轴。 window = window_width * (-0.9); %窗口X轴起始坐标 axis([window, window + window_width, AxisMin, AxisMax]); %设置窗口坐标范围 %子图1显示串口上传的数据 subplot(2,1,1); grid on; title('串口数据接收'); xlabel('时间'); ylabel('数据'); %子图2显示波形的幅频响应 subplot(2,1,2); grid on; title( 'FFT'); xlabel( '频率'); ylabel( '幅度'); Fs = 100; % 采样率 N = 50; % 采样点数 n = 0:N-1; % 采样序列 f = n * Fs / N; %真实的频率
这里有以下几点需要大家了解：
这几个变量专门开辟好了数据空间，防止matlab警告和刷新波形慢的问题，大家根据需要可以进行加大。
这个地方要根据实际的情况进行设置。
这部分代码比较关键，matlab先发送同步信号$出去，然后等待开发板回复同步信号$，并读取本次通信的数据。
%设置同步信号标志， = 1表示接收到下位机发送的同步帧 SOF = 0; %发送同步帧，36对应字符'$' data(1) = 36; write(t, data(1)); %读取返回值 RecData = read(t,1,'uint8'); %如果检索到$，读取10个字节的数据，也就是5个uint16的数据 if(RecData == 36) RecData = read(t, 5, 'uint16'); SOF =1; StartData = 0; end
这里有以下几点需要大家了解：
用于发送同步信号$（ASCII值是36）。
读取1个uint8类型的数据，也就是1个字节。
检查接收到的数据是否是同步信号$。如果是$，继续读取10个字节的数据，也就是5个uint16的数据。
下面matlab的数据显示波形
%更新接收到的数据波形 if(SOF == 1) %更新数据 RecDataDisp(AxisValue) = RecData(1); RecDataDisp(AxisValue + 1) = RecData(2); RecDataDisp(AxisValue + 2) = RecData(3); RecDataDisp(AxisValue + 3) = RecData(4); RecDataDisp(AxisValue + 4) = RecData(5); %更新X轴 Axis(AxisValue) = AxisValue; Axis(AxisValue + 1) = AxisValue + 1; Axis(AxisValue + 2) = AxisValue + 2; Axis(AxisValue + 3) = AxisValue + 3; Axis(AxisValue + 4) = AxisValue + 4; %更新变量 AxisValue = AxisValue + 5; g_Count = g_Count + 5; %绘制波形 subplot(2,1,1); plot(Axis(1:AxisValue-1), RecDataDisp(1:AxisValue-1), 'r'); window = window + 5; axis([window, window + window_width, AxisMin, AxisMax]); grid on; title('串口数据接收'); xlabel('时间'); ylabel('数据'); drawnow end
这里有以下几点需要大家了解：
这里要尤其注意，matlab的数组索引是从1开始的，也是开头直接定义AxisValue = 1的原因。
这里plot的实现尤其重要，务必要注意坐标点和数值个数要匹配。
FFT部分会在在后面章节为大家详细讲解，这里也做个说明，这里是每接收够50个数据，做一次FFT：
if(g_Count== 50) subplot(2,1,2); %对原始信号做 FFT 变换 y = fft(RecDataDisp(AxisValue-50:AxisValue-1), 50); %求 FFT 转换结果的模值 Mag = abs(y)*2/N; %绘制幅频相应曲线 plot(f, Mag, 'r'); grid on; title( 'FFT'); xlabel( '频率'); ylabel( '幅度'); g_Count = 0; drawnow end
配套例子：
V7-204_Matlab的WIFI通信实现
实验目的：
实验内容：
使用AC6注意事项
特别注意附件章节C的问题。
上电后串口打印的信息：
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
Matlab的上位机效果：
程序设计：
系统栈大小分配：
RAM空间用的DTCM：
硬件外设初始化
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_Init * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次 * 形 参：无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void bsp_Init(void) { /* 配置MPU */ MPU_Config(); /* 使能L1 Cache */ CPU_CACHE_Enable(); /* STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟: - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。 - 设置NVIV优先级分组为4。 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟到400MHz - 切换使用HSE。 - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。 */ SystemClock_Config(); /* Event Recorder： - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。 - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章 */ #if Enable_EventRecorder == 1 /* 初始化EventRecorder并开启 */ EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U); EventRecorderStart(); #endif bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */ bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */ bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */ bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */ bsp_InitLed(); /* 初始化LED */ bsp_InitESP8266(); /* 配置ESP8266模块相关的资源 */ }
MPU配置和Cache配置：
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区。
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: MPU_Config * 功能说明: 配置MPU * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void MPU_Config( void ) { MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct; /* 禁止 MPU */ HAL_MPU_Disable(); /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000; MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000; MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /*使能 MPU */ HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT); } /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: CPU_CACHE_Enable * 功能说明: 使能L1 Cache * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void CPU_CACHE_Enable(void) { /* 使能 I-Cache */ SCB_EnableICache(); /* 使能 D-Cache */ SCB_EnableDCache(); }
主功能：
主程序实现如下操作：
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: main * 功能说明: c程序入口 * 形 参：无 * 返 回 值: 错误代码(无需处理) ********************************************************************************************************* */ int main(void) { uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */ uint8_t ucValue; uint8_t ret; uint8_t SyncData = 36; uint16_t SendDATA[5]; bsp_Init(); /* 硬件初始化 */ PrintfLogo(); /* 打印例程信息到串口1 */ PrintfHelp(); /* 打印操作提示信息 */ /* 模块上电 */ printf("\r\n【1】正在给ESP8266模块上电...(波特率: 74880bsp)\r\n"); ESP8266_PowerOn(); printf("\r\n【2】上电完成。波特率: 115200bsp\r\n"); /* 检测模块波特率是否为115200 */ ESP8266_SendAT("AT"); if (ESP8266_WaitResponse("OK", 50) == 1) { printf("\r\n【3】模块应答AT成功\r\n"); bsp_DelayMS(1000); } else { printf("\r\n【3】模块无应答, 请按K3键修改模块的波特率为115200\r\n"); bsp_DelayMS(1000); } g_TCPServerOk = 0; bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */ /* 进入主程序循环体 */ while (1) { bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */ /* 判断定时器超时时间 */ if (bsp_CheckTimer(0)) { /* 每隔100ms 进来一次 */ bsp_LedToggle(2); } /* 进入Matlab通信状态执行下面程序 */ if (g_TCPServerOk == 1) { cmd_len = ESP8266_RxNew(cmd_buf, &tcpid); if(cmd_len >0) { printf("\r\n接收到数据长度 = %d\r\n远程ID =%d\r\n数据内容=%s\r\n", cmd_len, tcpid, cmd_buf); /* 检索matlab发送过来的同步帧字符$，对应的ASCII数值是36 */ if(strchr((char *)cmd_buf, 36)) { /* 回复同步帧$ */ ESP8266_SendTcpUdp(tcpid, (uint8_t *)&SyncData, 1); bsp_DelayMS(10); SendDATA[0] = rand()%65536; SendDATA[1] = rand()%65536; SendDATA[2] = rand()%65536; SendDATA[3] = rand()%65536; SendDATA[4] = rand()%65536; /* 发送数据，10个字节 */ ESP8266_SendTcpUdp(tcpid, (uint8_t *)SendDATA, 10); printf("找到了相应的字符串\r\n"); } else { printf("没有找到了相应的字符串\r\n"); } } } /* 未进入Matlab通信状态执行下面程序 */ else { /* 从WIFI收到的数据发送到串口1 */ if (comGetChar(COM_ESP8266, &ucValue)) { comSendChar(COM1, ucValue); } /* 将串口1的数据发送到8266模块 */ if (comGetChar(COM1, &ucValue)) { comSendChar(COM_ESP8266, ucValue); } } ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NOnE= 0 */ if (ucKeyCode != KEY_NONE) { switch (ucKeyCode) { case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下，列举当前的WIFI热点 */ g_TCPServerOk = 0; ESP8266_SendAT("AT+CWLAP"); break; case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下, 加入某个WIFI 网络*/ g_TCPServerOk = 0; //ESP8266_SendAT("AT+CWJAP=\"Netcore_7378CB\",\"512464265\""); ret = ESP8266_JoinAP("Netcore_7378CB", "512464265", 15000); if(ret == 1) { printf("\r\nJoinAP Success\r\n"); } else { printf("\r\nJoinAP fail\r\n"); } break; case KEY_DOWN_K3: /* K3键-9600波特率切换到115200 */ g_TCPServerOk = 0; ESP8266_9600to115200(); break; case JOY_DOWN_U: /* 摇杆上键， AT+CIFSR获取本地IP地址 */ g_TCPServerOk = 0; ESP8266_SendAT("AT+CIFSR"); break; case JOY_DOWN_D: /* 摇杆下键 AT+CIPSTATUS获得IP连接状态 */ g_TCPServerOk = 0; ESP8266_SendAT("AT+CIPSTATUS"); break; case JOY_DOWN_L: /* 摇杆左键按下，创建TCP服务器 */ g_TCPServerOk = 0; ret = ESP8266_CreateTCPServer(1001); if(ret == 1) { printf("\r\nCreateTCP Success\r\n"); } else { printf("\r\nCreateTCP fail\r\n"); } break; case JOY_DOWN_R: /* 摇杆右键按下，进入Maltab数据通信状态 */ g_TCPServerOk = 1; printf("\r\n 进入Maltab数据通信状态 \r\n"); break; case JOY_DOWN_OK: /* 摇杆OK键按下，创建WIFI热点 */ g_TCPServerOk = 0; #if 0 ESP8266_SendAT("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"WWW.ARMFLY.COM\",80"); #endif #if 0 { char ip[20], mac[32]; ESP8266_GetLocalIP(ip, mac); printf("ip=%s, mac=%s\r\n", ip, mac); } #endif #if 1 ESP8266_SetWiFiMode(3); ESP8266_SendAT("AT+CWSAP=\"ESP8266\",\"1234567890\",1,3"); #endif break; default: /* 其他的键值不处理 */ break; } } } }
配套例子：
V7-204_Matlab的WIFI通信实现
实验目的：
实验内容：
使用AC6注意事项
特别注意附件章节C的问题。
上电后串口打印的信息：
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
Matlab的上位机效果：
程序设计：
系统栈大小分配：
RAM空间用的DTCM：
硬件外设初始化
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_Init * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次 * 形 参：无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void bsp_Init(void) { /* 配置MPU */ MPU_Config(); /* 使能L1 Cache */ CPU_CACHE_Enable(); /* STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟: - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。 - 设置NVIV优先级分组为4。 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟到400MHz - 切换使用HSE。 - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。 */ SystemClock_Config(); /* Event Recorder： - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。 - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章 */ #if Enable_EventRecorder == 1 /* 初始化EventRecorder并开启 */ EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U); EventRecorderStart(); #endif bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */ bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */ bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */ bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */ bsp_InitLed(); /* 初始化LED */ bsp_InitESP8266(); /* 配置ESP8266模块相关的资源 */ }
MPU配置和Cache配置：
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区。
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: MPU_Config * 功能说明: 配置MPU * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void MPU_Config( void ) { MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct; /* 禁止 MPU */ HAL_MPU_Disable(); /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000; MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000; MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /*使能 MPU */ HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT); } /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: CPU_CACHE_Enable * 功能说明: 使能L1 Cache * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void CPU_CACHE_Enable(void) { /* 使能 I-Cache */ SCB_EnableICache(); /* 使能 D-Cache */ SCB_EnableDCache(); }
主功能：
主程序实现如下操作：
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: main * 功能说明: c程序入口 * 形 参：无 * 返 回 值: 错误代码(无需处理) ********************************************************************************************************* */ int main(void) { uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */ uint8_t ucValue; uint8_t ret; uint8_t SyncData = 36; uint16_t SendDATA[5]; bsp_Init(); /* 硬件初始化 */ PrintfLogo(); /* 打印例程信息到串口1 */ PrintfHelp(); /* 打印操作提示信息 */ /* 模块上电 */ printf("\r\n【1】正在给ESP8266模块上电...(波特率: 74880bsp)\r\n"); ESP8266_PowerOn(); printf("\r\n【2】上电完成。波特率: 115200bsp\r\n"); /* 检测模块波特率是否为115200 */ ESP8266_SendAT("AT"); if (ESP8266_WaitResponse("OK", 50) == 1) { printf("\r\n【3】模块应答AT成功\r\n"); bsp_DelayMS(1000); } else { printf("\r\n【3】模块无应答, 请按K3键修改模块的波特率为115200\r\n"); bsp_DelayMS(1000); } g_TCPServerOk = 0; bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */ /* 进入主程序循环体 */ while (1) { bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */ /* 判断定时器超时时间 */ if (bsp_CheckTimer(0)) { /* 每隔100ms 进来一次 */ bsp_LedToggle(2); } /* 进入Matlab通信状态执行下面程序 */ if (g_TCPServerOk == 1) { cmd_len = ESP8266_RxNew(cmd_buf, &tcpid); if(cmd_len >0) { printf("\r\n接收到数据长度 = %d\r\n远程ID =%d\r\n数据内容=%s\r\n", cmd_len, tcpid, cmd_buf); /* 检索matlab发送过来的同步帧字符$，对应的ASCII数值是36 */ if(strchr((char *)cmd_buf, 36)) { /* 回复同步帧$ */ ESP8266_SendTcpUdp(tcpid, (uint8_t *)&SyncData, 1); bsp_DelayMS(10); SendDATA[0] = rand()%65536; SendDATA[1] = rand()%65536; SendDATA[2] = rand()%65536; SendDATA[3] = rand()%65536; SendDATA[4] = rand()%65536; /* 发送数据，10个字节 */ ESP8266_SendTcpUdp(tcpid, (uint8_t *)SendDATA, 10); printf("找到了相应的字符串\r\n"); } else { printf("没有找到了相应的字符串\r\n"); } } } /* 未进入Matlab通信状态执行下面程序 */ else { /* 从WIFI收到的数据发送到串口1 */ if (comGetChar(COM_ESP8266, &ucValue)) { comSendChar(COM1, ucValue); } /* 将串口1的数据发送到8266模块 */ if (comGetChar(COM1, &ucValue)) { comSendChar(COM_ESP8266, ucValue); } } ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NOnE= 0 */ if (ucKeyCode != KEY_NONE) { switch (ucKeyCode) { case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下，列举当前的WIFI热点 */ g_TCPServerOk = 0; ESP8266_SendAT("AT+CWLAP"); break; case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下, 加入某个WIFI 网络*/ g_TCPServerOk = 0; //ESP8266_SendAT("AT+CWJAP=\"Netcore_7378CB\",\"512464265\""); ret = ESP8266_JoinAP("Netcore_7378CB", "512464265", 15000); if(ret == 1) { printf("\r\nJoinAP Success\r\n"); } else { printf("\r\nJoinAP fail\r\n"); } break; case KEY_DOWN_K3: /* K3键-9600波特率切换到115200 */ g_TCPServerOk = 0; ESP8266_9600to115200(); break; case JOY_DOWN_U: /* 摇杆上键， AT+CIFSR获取本地IP地址 */ g_TCPServerOk = 0; ESP8266_SendAT("AT+CIFSR"); break; case JOY_DOWN_D: /* 摇杆下键 AT+CIPSTATUS获得IP连接状态 */ g_TCPServerOk = 0; ESP8266_SendAT("AT+CIPSTATUS"); break; case JOY_DOWN_L: /* 摇杆左键按下，创建TCP服务器 */ g_TCPServerOk = 0; ret = ESP8266_CreateTCPServer(1001); if(ret == 1) { printf("\r\nCreateTCP Success\r\n"); } else { printf("\r\nCreateTCP fail\r\n"); } break; case JOY_DOWN_R: /* 摇杆右键按下，进入Maltab数据通信状态 */ g_TCPServerOk = 1; printf("\r\n 进入Maltab数据通信状态 \r\n"); break; case JOY_DOWN_OK: /* 摇杆OK键按下，创建WIFI热点 */ g_TCPServerOk = 0; #if 0 ESP8266_SendAT("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"WWW.ARMFLY.COM\",80"); #endif #if 0 { char ip[20], mac[32]; ESP8266_GetLocalIP(ip, mac); printf("ip=%s, mac=%s\r\n", ip, mac); } #endif #if 1 ESP8266_SetWiFiMode(3); ESP8266_SendAT("AT+CWSAP=\"ESP8266\",\"1234567890\",1,3"); #endif break; default: /* 其他的键值不处理 */ break; } } } }
本章讲解的例程非常实用，建议大家熟练掌握。
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