~$ roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch #启动robot_sim_demo~$ rviz
PS&＃xff1a;鼠标左键&＃xff1a;旋转
中键&＃xff1a;平移
中键&＃43;&＃xff1f;&＃xff1a;缩放
Rviz 添加插件
~$ rosrun robot_sim_demo robot_keyboard_teleop.py # 让机器人移动 #
激光雷达探测到的范围就会在变化
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