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ROS学习笔记01:安装ROS玩小海龟
作者:jiajian123 | 来源:互联网 | 2023-06-30 19:07
文章目录一、ROS是何物二、在Ubuntu上安装ROS(一)设置ROS下载源(二)安装ROS全套组件(三)配置环境变量(四)下载其它功能组件(五)ROSDEP初始化(六)ROSDE
文章目录
一、ROS是何物
二、在Ubuntu上安装ROS
(一)设置ROS下载源
(二)安装ROS全套组件
(三)配置环境变量
(四)下载其它功能组件
(五)ROSDEP初始化
(六)ROSDEP更新
1、更新报超时错
2、解决更新超时错
(1)下载相关文件到本地
(2)修改仓库目标源
(3)修改缺省索引信息
(4)修改源列表文件
3、再次ROSDEP更新
三、检测安装是否成功
(一)启动核心服务
(二&#x
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