驱动代码编译和测试

1、驱动编译与发送

驱动框架程序&＃xff1a;

#include <linux/fs.h> //file_operations声明
#include <linux/module.h> //module_init module_exit声明
#include <linux/init.h> //__init __exit 宏定义声明
#include <linux/device.h> //class devise声明
#include <linux/uaccess.h> //copy_from_user 的头文件
#include <linux/types.h> //设备号 dev_t 类型声明
#include <asm/io.h> //ioremap iounmap的头文件static struct class *pin4_class;
static struct device *pin4_class_dev;static dev_t devno; //设备号
static int major &＃61;231; //主设备号
static int minor &＃61;0; //次设备号
static char *module_name&＃61;"pin4"; //模块名//led_open函数
static int pin4_open(struct inode *inode,struct file *file)
{printk("pin4_open\n"); //内核的打印函数和printf类似return 0;
}//led_write函数
static ssize_t pin4_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{return 0;
}static struct file_operations pin4_fops &＃61; {.owner &＃61; THIS_MODULE,.open &＃61; pin4_open,.write &＃61; pin4_write,
};int __init pin4_drv_init(void)
{int ret;devno &＃61; MKDEV(major,minor); //创建设备号ret &＃61; register_chrdev(major, module_name,&pin4_fops); //注册驱动 告诉内核&＃xff0c;把这个驱动加入到内核驱动的链表中pin4_class&＃61;class_create(THIS_MODULE,"myfirstdemo");pin4_class_dev &＃61;device_create(pin4_class,NULL,devno,NULL,module_name); //创建设备文件return 0;
}void __exit pin4_drv_exit(void)
{device_destroy(pin4_class,devno);class_destroy(pin4_class);unregister_chrdev(major, module_name); //卸载驱动}module_init(pin4_drv_init); //入口
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");


进入如下路径&＃xff0c;打开Makefile文件

Makefile文件里加入如图代码&＃xff0c;-m为模块化方式&＃xff0c;pin4deiver2为文件名

输入如下编译&＃xff1a;modules模块化方式

ARCH&＃61;arm CROSS_COMPILE&＃61;arm-linux-gnueabihf- KERNEL&＃61;kernel7 make modules


可以看到生成了pin4driver2.ko

通过scp指令将该ko文件发送到树莓派上 文件路径和ip需要更改

scp drivers/char/pin4driver2.ko pi&＃64;192.168.137.6:/home/pi


2、测试文件交叉编译与发送

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
int main()
{int fd;int a&＃61;&＃39;1&＃39;;fd&＃61;open("/dev/pin4",O_RDWR);if(fd<0){printf("open failed\n");perror("reason:");}else{printf("open success\n");}fd&＃61;write(fd,&a,1);}

对该.c文件进行交叉编译

arm-linux-gnueabihf-gcc pin4test.c -o pin4test


用scp指令将pin4test文件发送到树莓派上

scp pin4test pi&＃64;192.168.137.6:/home/pi

二、测试驱动

1、加载内核驱动

树莓派上输入如下命令

sudo insmod pin4driver2.ko


可以看到设备号和程序写的一致

2、更改权限

666所有用户均可读写

sudo chmod 666 /dev/pin4


3、运行测试文件调用驱动

./pin4test可以看到运行成功&＃xff0c;dmesg可以看到内核调用函数成功