蓝牙Mesh开发六ESP32蓝牙MeshWifi共存（浅析）

背景

上一章节用到了低功耗的Ble蓝牙来开发mesh低功耗的应用，但是需要接入网络还需要一个网关。ESP32已经支持了蓝牙Mesh和WIFI协议栈，但是其硬件基础上仅单天线，并且受限其有限的资源；而令人叫喜的是，IDF4.2版本已经很好的支持共存，虽然目前仅只有Wi-Fi STA模式下支持共存，但是通过增加PSRAM可有效提高了BLE WIFI共存模式的数据吞吐率（1Mbps），作为BLE MESH的网关就在好不过
如有异议，欢迎留言指正

功能设计

网关发现未配网设备广播后，网关使能配网器功能将其配置到mesh网络中，并建立友谊连接，通过mqtt协议与云端进行交互

工程实例

共存的工程实例可以参考esp-idf\examples\bluetooth\esp_ble_mesh\ble_mesh_wifi_coexist

配置器配置

使能PSRAM

需要通过idf.py menuconfig配置器配置PSRAM（主要是提高吞吐率），可以参考上一篇博文
允许LWIP的内存在PSRAM中分配（给应用释放资源）

使能WIFI蓝牙共存

BLE扫描全窗

BLE使用动态内存

使能友谊功能

可以配置友谊功能节点的接收窗口、队列、支持的节点等相关参数

初始化BLE Mesh

配网功能

移植配网器的例程 examples\bluetooth\esp_ble_mesh\ble_mesh_provisioner，针对匹配的UUID未配网设备进行配网
这里也可以直接使用普通节点功能代码，后续通过代理来进行配网

uint8_t match[2] = {0xdd, 0xdd}; //uuid
.... //省略
err = esp_ble_mesh_provisioner_set_dev_uuid_match(match, sizeof(match), 0x0, false);//匹配uuid
if (err != ESP_OK) {ESP_LOGE(TAG, "Failed to set matching device uuid (err %d)", err);return err;
}


配置元素与模型

参考vendor_model例程，添加服务模型；（也可以使用客户端模型例程 ）

static esp_ble_mesh_model_t root_models[] = {//根模型即配置模型ESP_BLE_MESH_MODEL_CFG_SRV(&config_server),
};
static esp_ble_mesh_model_op_t vnd_op[] = { //opcode 命令码ESP_BLE_MESH_MODEL_OP(ESP_BLE_MESH_VND_MODEL_OP_SEND, 2),ESP_BLE_MESH_MODEL_OP_END,
};
static esp_ble_mesh_model_t vnd_models[] = {//厂家模型（02E5 0001）ESP_BLE_MESH_VENDOR_MODEL(CID_ESP, ESP_BLE_MESH_VND_MODEL_ID_SERVER,vnd_op, NULL, NULL),
};
static esp_ble_mesh_elem_t elements[] = { //元素【根模型 + 厂家模型】ESP_BLE_MESH_ELEMENT(0, root_models, vnd_models),//仅一个主元素
};
static esp_ble_mesh_comp_t composition = { //填充数据.cid = CID_ESP,.elements = elements,.element_count = ARRAY_SIZE(elements),
};


乐鑫从SIG申请的厂家ID为0x02E5

#define CID_ESP 0x02E5


mesh通信数据

接收消息回调，需要在mesh初始化时注册回调

static void example_ble_mesh_custom_model_cb(esp_ble_mesh_model_cb_event_t event,esp_ble_mesh_model_cb_param_t *param)
{switch (event) {case ESP_BLE_MESH_MODEL_OPERATION_EVT: //收到节点消息事件if (param->model_operation.opcode == ESP_BLE_MESH_VND_MODEL_OP_SEND) {//匹配命令码//uint16_t tid = *(uint16_t *)param->model_operation.msg; nodeBuf[param->model_operation.length] = &＃39;\0&＃39;; memcpy(nodeBuf, param->model_operation.msg, param->model_operation.length);//备份数据ESP_LOGI(TAG, "recv = %s \n",nodeBuf);//打印消息
/* esp_err_t err = esp_ble_mesh_server_model_send_msg(&vnd_models[0],param->model_operation.ctx, ESP_BLE_MESH_VND_MODEL_OP_STATUS,sizeof(tid), (uint8_t *)&tid);//返回消息if (err) {ESP_LOGE(TAG, "Failed to send message 0x%06x", ESP_BLE_MESH_VND_MODEL_OP_STATUS);}
*/}break;case ESP_BLE_MESH_MODEL_SEND_COMP_EVT://发送完成事件if (param->model_send_comp.err_code) {ESP_LOGE(TAG, "Failed to send message 0x%06x", param->model_send_comp.opcode);break;}ESP_LOGI(TAG, "Send 0x%06x", param->model_send_comp.opcode);break;default:break;}
}


wifi配置

使用共存例程里面的wifi station配置

void config_wifi_station(void)
{wifi_config_t wifi_config ={.sta = {.ssid = EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID,//.password = EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS,//.pmf_cfg = {.capable = true,.required = false},},};ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());esp_netif_t *sta_netif = esp_netif_create_default_wifi_sta();ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &wifi_event_handler, NULL));ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP, &ip_event_handler, NULL));wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_init(&cfg) );ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_set_ps(WIFI_PS_MIN_MODEM) ); //必须配置 must call this;ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_set_storage(WIFI_STORAGE_RAM) );ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA) );ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &wifi_config) );ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_start() );ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_connect() );
}


云端上传

移植的mqtt的例程

msg_id = esp_mqtt_client_publish(client, "/gwedYwAc0FA/meshDevice001/user/temp_value", nodeBuf, 0, 1, 0);
ESP_LOGI(TAG, "sent publish successful, msg_id=%d", msg_id);


总结

1. 测试中两个低功耗节点每定时发送一次环境温度的消息到网关，再由网关在上报到某里云上，测试数据量不大，未有数据丢失的情况
   

2. ESP32使用代理配网时，如果此时在进行wifi数据通信，配网时间相对时间会变长