【火牛STM32F103VC】RTThread蜂鸣器BEEP功能验证

开发环境

• Win10 64位
• Keil MDK5
• 【火牛开发板 STM32F103VCT6】
• USB 转串口线&＃xff08;CH340&＃xff09;&＃xff0c;这里使用RS232的串口&＃xff0c;注意区分 TTL电平的
• 5V 直流电源&＃xff0c;用于给开发板【牛角座】供电&＃xff0c;当然可以使用USB线供电
• J-Link V9&＃xff0c;用于调试与下载程序

蜂鸣器

• 开发板上有一个蜂鸣器&＃xff0c;这个是【直流】型的&＃xff0c;也就是通电就发出声音
• 使用引脚控制&＃xff0c;控制GPIO引脚的高低输出即可
• 查看原理图&＃xff1a;使用的是PB5

• 注意有个排针跳线&＃xff0c;需要使用【跳线帽】短接 JP5的 1、2&＃xff0c;这样GPIO 的引脚PB5&＃xff0c;才能控制BEEP的导通与关闭

测试程序

• 这里使用RT-Thread&＃xff0c;环境搭建可以参考

• 【火牛STM32F103VC】RT-Thread 开发测试环境搭建

• beep.c

#include "beep.h"
#include "board.h"
#include void beep_gpio_init(void)
{/* set BEEP pin mode to output */rt_pin_mode(BEEP_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);rt_pin_write(BEEP_PIN, PIN_LOW);rt_kprintf("%s : beep init\r\n", __func__);
}void beep_power_on(rt_uint8_t bon)
{if (bon &＃61;&＃61; 0x00){rt_kprintf("%s : beep off\r\n", __func__);rt_pin_write(BEEP_PIN, PIN_LOW);}else{rt_kprintf("%s : beep on\r\n", __func__);rt_pin_write(BEEP_PIN, PIN_HIGH);}
}void beep_test(int argc, char **argv)
{if (argc < 2){beep_power_on(0x01);rt_thread_mdelay(200);beep_power_on(0x00);}else{int beep_cnt &＃61; atoi(argv[1]);while (beep_cnt > 0){beep_power_on(0x01);rt_thread_mdelay(50);beep_power_on(0x00);rt_thread_mdelay(80);beep_cnt--;}}
}/* 导出 串口 shell 命令 */
MSH_CMD_EXPORT(beep_test, beep_test);


• beep.h

#ifndef __BEEP_H__
#define __BEEP_H__#include /* defined the BEEP pin: PB5 */
#define BEEP_PIN GET_PIN(B, 5)void beep_gpio_init(void);
void beep_power_on(rt_uint8_t bon);#endif


• 在 main 函数&＃xff08;main 线程&＃xff09;中调用 beep_gpio_init() 初始化 BEEP的控制引脚

测试

• 这里导出了 MSH 串口的命令&＃xff0c;这样再串口输入beep_test 3 这样的命令就可以让蜂鸣器吱吱叫了
• 如&＃xff1a;beep_test 3&＃xff0c;蜂鸣器叫 3声

msh >beep_test 3
beep_power_on : beep on
beep_power_on : beep off
beep_power_on : beep on
beep_power_on : beep off
beep_power_on : beep on
beep_power_on : beep off


小结

• 普通的蜂鸣器控制起来很方便&＃xff0c;类似引脚控制
• 注意 shell 命令执行的环境是线程环境&＃xff0c;也就是rt_thread_mdelay(100)这的延时函数&＃xff0c;需要在线程环境中执行&＃xff0c;不能在中断环境&＃xff0c;如按键中断里执行延时函数
• 如果想使用【按键控制BEEP】&＃xff0c;需要线程环境&＃xff0c;或使用【工作队列】&＃xff0c;这个实现方法&＃xff0c;后面再整理出来