管道爬行机器人内部陀螺仪_管道机器人的正确“打开方式”，你get了吗？

大家好&＃xff01;我是一名管道机器人&＃xff0c;“霸气”的名字叫做“管道电视检测系统”&＃xff0c;英文名叫Closed Circuit Television&＃xff0c;为了好记、好念&＃xff0c;大家都叫我CCTV机器人。

很多人只是见过我&＃xff0c;还没跟我“亲密”的打过交道。为了让大家对我的工作有一个清楚的认识&＃xff0c;我会给大家讲述一下我“正确的打开方式”。

01 设备连接

将管道机器人各部分连接好&＃xff0c;打开电源测试管道机器人的工作性能是否正常。

02 管道机器人下井

关闭电源&＃xff0c;将能正常工作的管道机器人吊放入待检测的管道&＃xff0c;吊放过程中应注意管道机器人与井壁保持安全距离&＃xff0c;避免管道机器人的物理损伤。

03 管道机器人姿态调整

管道机器人爬行器的行进方向宜与水流方向一致。并根据管径的大小控制好爬行器的行进速度&＃xff0c;一般不宜超过0.15m/s&＃xff0c;合适的移动速度有助于管道内部缺陷的拍摄。

04 管道检测距离的确定

管道实际检测距离的确定是检测的一个重要记录&＃xff0c;以管道机器人爬行器入井的位置算起&＃xff0c;将线缆的计数器归零。爬行器爬行的距离&＃xff0c;或者线缆拉伸的距离即是管道检测的距离。

05 管道机器人缺陷直向检测

直向摄像过程中&＃xff0c;图像应保持正向水平&＃xff0c;中途不应改变拍摄角度和焦距&＃xff0c;并拍摄管道缺陷照片及视频保存。

06 管道机器人缺陷侧向检测

爬行器宜停止进行&＃xff0c;变动拍摄角度和焦距以获得最佳图像&＃xff0c;拍摄缺陷照片及视频保存。

07 重点位置缺陷检测

在检测过程中发现缺陷时&＃xff0c;应将爬行器再完全能够解析缺陷的位置至少停止10s&＃xff0c;确保所拍摄的图像清晰完整。当有错过的缺陷位置&＃xff0c;可以倒退管道机器人进行重新拍摄。

08 管道机器人回收

管道缺陷检测完毕&＃xff0c;回收管道机器人&＃xff0c;清理完毕&＃xff0c;恢复被检测管道的检查井。并作好管道检测记录。

简明扼要地介绍完我的“打开方式”&＃xff0c;想必大家对我也有了新的认识&＃xff1b;我相信&＃xff0c;在未来&＃xff0c;只要三维信息系统建立起来&＃xff0c;我跟人类好好配合&＃xff0c;就能把城市地下管道伺候得舒舒服服的&＃xff0c;让周边的水流更清、环境更美。