调用顺序_小庄学工控1：西门子S7系列PLC的程序运行及其嵌套、调用机理

CPU原则上运行两个不同的程序&＃xff1a;

1、操作系统。操作系统集成在CPU中&＃xff0c;用于组织"与特定控制任务"无关的所有CPU功能和顺序。操作系统的任务具体包括下列各项&＃xff1a;

• 处理重启(热启动)和热重启
• 更新输入过程映像区&＃xff0c;并写输出过程映像区
• 调用用户程序
• 采集中断信息&＃xff0c;调用中断OB
• 识别错误并进行错误处理
• 管理内存区域
• 与编程设备及其他通讯伙伴进行通讯
• 通过修改操作系统参数&＃xff0c;可以在某些区域影响CPU响应。

2、用户程序。顾名思义&＃xff0c;其为用户创建、编写并下装到CPU中的程序&＃xff0c;用户用它来实现特定的控制任务。用户程序的任务包括&＃xff1a;

• · 确定CPU的重启(热启动)和热重启条件(例如&＃xff0c;用特定值初始化信号)
• · 处理过程数据&＃xff0c;包括数字量和模拟量数据
• · 响应中断
• · 处理正常程序周期中的干扰

在STEP7中&＃xff0c;用户程序是由一个个的"块"构成的&＃xff0c;在之前的文章中&＃xff0c;断断续续的做了一些介绍&＃xff0c;根据类型汇总如下&＃xff1a;

图1 “块”的种类汇总

STEP7的用户程序由一个个的"块"构成&＃xff0c;各个"块"要正确、有机的结合在一起&＃xff0c;才能实现特定的功能。这就涉及到了"块"的调用和嵌套了。

1、块的创建次序与嵌套

图2阐述了一个扫描周期内块调用的次序。在编写程序时&＃xff0c;创建块时一般遵循以下步骤&＃xff1a;

• a) 从上到下依次创建块
• b) 调用的每个块必须已经存在
• c) 最后在OB1中定义调用次序

图2 “块”的调用次序与嵌套

遵循上述规则&＃xff0c;图2中创建块的顺序为&＃xff1a;

FC1>FB1&＃43;背景数据块DB1>DB10>SFC1>背景数据块DB3>FB2&＃43;背景数据块DB2>OB2

图2还展示了块的嵌套深度。嵌套深度取决于特定的CPU。如果内嵌太深&＃xff0c;有可能导致本地数据堆栈溢出。

2、块调用的基本原理

图3给出了用户程序中"块"调用的过程。

图3 “块”的调用原理

块的调用与被调用&＃xff0c;原理上比较简单&＃xff0c;注意到以下几个方面即可&＃xff1a;

• a) 组织块OB可以调用其他逻辑块&＃xff0c;但不能被其他块调用&＃xff1b;
• b) SFB、SFC是集成在CPU中的一些特定功能/功能块&＃xff0c;它们的程序逻辑是固定的&＃xff0c;用户不能自定义&＃xff0c;因此&＃xff0c;它们只能被其他逻辑块调用&＃xff0c;而不能调用其他逻辑块
• c) 用户自定义的FB、FC既可以调用其他FB、FC、SFB、SFC&＃xff0c;也可以被其他逻辑块调用。