朝向_Unity绘制点云（untiydrawpointcloud）

篇首语：本文由编程笔记#小编为大家整理，主要介绍了Unity绘制点云（untiy draw point cloud）相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

现在好多图像识别会设计点云显示问题&＃xff0c;这里简单说下
本篇先说下静态实现方法&＃xff1a;

一.Mesh实现

使用mesh的方式显示点云&＃xff0c;比如本篇以绘制一个大象的点云为例
mesh方式实现结果如图&＃xff1a;

点云的数据这里是网上找的数据&＃xff0c;然后存成csv文件读取&＃xff0c;个人认为csv文件在读取数据方面还是很方便的。
核心代码如下&＃xff1a;

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.IO;
public class DrawMeshPointCloud : MonoBehaviour
ArrayList list &＃61; new ArrayList();
void Start()

// 1. 读取数据
list &＃61; ReadFile();
// 2. 渲染
CreateMesh();

ArrayList ReadFile()

// 提前将点云存成csv文件放在Assert/StreamingAssets文件夹下&＃xff0c;文本的每行代表一个点&＃xff0c;由点的x&＃xff0c;y&＃xff0c;z
//csv文件存储数据&＃xff0c;用逗号分隔&＃xff0c;比较容易读取处理
string path &＃61; (Application.streamingAssetsPath &＃43; "/" &＃43; "elephant.csv");
FileInfo fInfo &＃61; new FileInfo(path);
string s &＃61; "";
StreamReader r;
ArrayList vecList &＃61; new ArrayList();
if (fInfo.Exists)

r &＃61; new StreamReader(path);

else

Debug.Log("文件不存在");
return null;

// 点云数据存入队列
while ((s &＃61; r.ReadLine()) !&＃61; null)

string[] words &＃61; s.Split(","[0]);
Vector3 xyz &＃61; new Vector3(float.Parse(words[0]), -float.Parse(words[1]), float.Parse(words[2])) * 10;
vecList.Add(xyz);

return vecList;

void CreateMesh()

int num &＃61; list.Count;
GameObject pointObj &＃61; new GameObject();
pointObj.name &＃61; "new";
//处理大象朝向
pointObj.transform.rotation &＃61; Quaternion.Euler(new Vector3(180, -180, 0));
pointObj.AddComponent();
pointObj.AddComponent();
Mesh meshNeed &＃61; new Mesh();
Material mat &＃61; new Material(Shader.Find("Custom/VertexColor"));
pointObj.GetComponent().mesh &＃61; meshNeed;
pointObj.GetComponent().material &＃61; mat;
Vector3[] points &＃61; new Vector3[num];
Color[] colors &＃61; new Color[num];
int[] indecies &＃61; new int[num];
for (int i &＃61; 0; i
points[i] &＃61; (Vector3)list[i];
indecies[i] &＃61; i;
colors[i] &＃61; Color.white;

meshNeed.vertices &＃61; points;
meshNeed.colors &＃61; colors;
meshNeed.SetIndices(indecies, MeshTopology.Points, 0);



二、粒子的方式实现

场景里添加一个粒子系统&＃xff0c;设置速度为0&＃xff0c;也可以实现
实现效果如图&＃xff1a;

核心代码如下&＃xff1a;

ParticleSystem.Particle[] allParticles; // 所有粒子的集合
void DrawPointCloud(ArrayList drawList)

var main &＃61; particleSystem.main;
main.startSpeed &＃61; 0.0f; // 设置粒子的初始速度为0
main.startLifetime &＃61; 1000.0f;
var pointCount &＃61; drawList.Count;
allParticles &＃61; new ParticleSystem.Particle[pointCount];
main.maxParticles &＃61; pointCount;
particleSystem.Emit(pointCount);
particleSystem.GetParticles(allParticles);
for (int i &＃61; 0; i
allParticles[i].position &＃61; (Vector3)drawList[i]; // 设置每个点的位置
allParticles[i].startColor &＃61; Color.yellow; // 设置每个点的rgb
allParticles[i].startSize &＃61; 0.02f;

particleSystem.SetParticles(allParticles, pointCount); // 将点云载入粒子系统



总结

两种方法都能实现&＃xff0c;具体的性能方面自己可以具体比较下&＃xff0c;目前这两种方式都能实现静态的点云显示&＃xff0c;个人偏向第二种&＃xff0c;因为后面动态的点云更新&＃xff0c;用第二种比较方便。

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