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51单片机系列知识141206LCD(2)

2.1602LCD的指令说明1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令,如表所示:序号指令RSRWD7D6D5D4D3D2D1D01清显示00000

2.1602LCD的指令说明

 1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令,如表所示:


序号

指令

RS

R/W

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

 

 

 

 

1

清显示

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

 

 

 

 

2

光标返回

0

0

0

0

0

0

0

0

1

*

 

 

 

 

3

置输入模式

0

0

0

0

0

0

0

1

I/D

S

 

 

 

 

4

显示开/关控制

0

0

0

0

0

0

1

D

C

B

 

 

 

 

5

光标或字符移位

0

0

0

0

0

1

S/C

R/L

*

*

 

 

 

 

6

置功能

0

0

0

0

1

DL

N

F

*

*

 

 

 

 

7

置字符发生存贮器地址

0

0

0

1

字符发生存贮器地址

 

 

 

 

8

置数据存贮器地址

0

0

1

显示数据存贮器地址

 

 

 

 

9

读忙标志或地址

0

1

BF

计数器地址

 

 

 

 

10

写数到CGRAM或DDRAM)

1

0

要写的数据内容

 

 

 

 

11

从CGRAM或DDRAM读数

1

1

读出的数据内容

 

 

 

 

控制命令表

 

(1)清屏指令



功能&#xff1a;<1> 清除液晶显示器&#xff0c;即将DDRAM的内容全部填入“空白”的字符码20H;

     <2> 光标归位&#xff0c;即将光标撤回液晶显示屏的左上方; 
     <3> 将地址计数器(AC)的值设为0。

(2)光标归位指令

功能&#xff1a;<1> 把光标撤回到显示器的左上方; 
      <2> 把地址计数器(AC)的值设置为0; 
      <3> 保持DDRAM的内容不变

(3)输入模式设置指令

功能&#xff1a;设定每次写入1位数据后光标的移位方向&#xff0c;并且设定每次写入的一个字符是否移动。

参数设定的情况如下所示&#xff1a; 
位名        设置 
I/D  0&#61;写入新数据后光标左移            1&#61;写入新数据后光标右移 
S    0&#61;写入新数据后显示屏不移动    1&#61;写入新数据后显示屏整体右移1个字

 

(4)显示开关控制指令

功能&#xff1a;控制显示器开/关、光标显示/关闭以及光标是否闪烁。参数设定的情况如下&#xff1a; 
位名              设置 
D                0&#61;显示功能关           1&#61;显示功能开 
C                0&#61;无光标                   1&#61;有光标 
B                0&#61;光标不闪烁            1&#61;光标闪烁 

 

(5)设定显示屏或光标移动方向指令

功能&#xff1a;使光标移位或使整个显示屏幕移位。参数设定的情况如下&#xff1a; 
S/C               R/L                设定情况 
0                 0          光标左移1格&#xff0c;且AC值减1 
0                 1          光标右移1格&#xff0c;且AC值加1 
1                 0          显示器上字符全部左移一格&#xff0c;但光标不动 
1                 1          显示器上字符全部右移一格&#xff0c;但光标不动 

(6)功能设定指令 &#xff08;非常重要的指令&#xff09;

功能&#xff1a;设定数据总线位数、显示的行数及字型。参数设定的情况如下&#xff1a; 
位名               设置 
DL                             0&#61;数据总线为4位     1&#61;数据总线为8位 
N                               0&#61;显示1行           1&#61;显示2行 
F                                0&#61;5×7点阵/每字符      1&#61;5×10点阵/每字符

 

(7)设定CGRAM地址指令

功能&#xff1a;设定下一个要存入数据的CGRAM的地址。

 

(8)设定DDRAM地址指令

功能&#xff1a;设定下一个要存入数据的CGRAM的地址。 (注意这里我们送地址的时候应该是0x80&#43;Address&#xff0c;这也是前面说到写地址命令的时候要加上0x80的原因) 

(9)读取忙信号或AC地址指令

功能&#xff1a;<1> 读取忙碌信号BF的内容&#xff0c;BF&#61;1表示液晶显示器忙&#xff0c;暂时无法接收单片机送来的数据或指令; 当BF&#61;0时&#xff0c;液晶显示器可以接收单片机送来的数据或指令; 
     <2> 读取地址计数器(AC)的内容。

 

3.1602LCD的RAM地址映射及标准字库表

      HD44780内置了DDRAM&#xff08;显示数据存储RAM&#xff09;、CGROM&#xff08;字符存储ROM&#xff09;和CGRAM&#xff08;用户自定义RAM&#xff09;。  
      DDRAM就是显示数据RAM&#xff0c;用来寄存待显示的字符代码。共80个字节&#xff0c;其地址和屏幕的对应关系如下表&#xff1a;



也就是说想要在LCD1602屏幕的第一行第一列显示一个“A”字,就要向DDRAM的00H地址写入“A”的代码就行了。但具体的写入是要按LCD模块的指令格式来进行的&#xff0c;例如第二行第一个字符的地址是40H&#xff0c;那么是否直接写入40H就可以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢&#xff1f;这样不行&#xff0c;因为写入显示地址时要求最高位D7恒定为高电平1所以实际写入的数据应该是01000000B&#xff08;40H&#xff09;&#43;10000000B(80H)&#61;11000000B(C0H)。

      一行有40个地址&#xff0c;在1602中我们就用前16个就行了。第二行也一样用前16个地址。对应如下&#xff1a; DDRAM地址与显示位置的对应关系如上图。

 

      1602液晶模块内部的字符发生存储器&#xff08;CGROM&#xff09;已经存储了160个不同的点阵字符图形&#xff0c;如图10-58所示&#xff0c;这些字符有&#xff1a;阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等&#xff0c;每一个字符都有一个固定的代码&#xff0c;比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B&#xff08;41H&#xff09;&#xff0c;显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来&#xff0c;我们就能看到字母“A”



4.1602LCD的一般初始化&#xff08;复位&#xff09;过程

延时15mS

写指令38H&#xff08;不检测忙信号&#xff09;

延时5mS

写指令38H&#xff08;不检测忙信号&#xff09;

延时5mS

写指令38H&#xff08;不检测忙信号&#xff09;

以后每次写指令、读/写数据操作均需要检测忙信号

写指令38H&#xff1a;显示模式设置

写指令08H&#xff1a;显示关闭

写指令01H&#xff1a;显示清屏

写指令06H&#xff1a;显示光标移动设置

写指令0CH&#xff1a;显示开及光标设置

 

5.如何显示一个自定义的字符

 

6.经验总结

(1)关于指令功能的测试

 

①如何观察指令3中的光标左移、光标右移、全屏字符左移&#xff1f;将显示两个字符之间的时间间隔拉长&#xff08;长到可以人眼轻松辨别&#xff09;&#xff0c;具体方法通过&#xff0c;在显示完每个字符后增加一个延时子程序。这种方法同样可以移植到其他调试设计当中&#xff0c;类似的方法有使用示波器观察&#xff0c;调整时间刻度&#xff1b;将动作过程录像后&#xff0c;然后采用慢放的方法...

 

‚指令3和指令5的区别&#xff1f;指令3是用来设置液晶的工作方式&#xff0c;具体讲是设置光标、字符的移动方向、字符的是否整屏移动。属于光标、字符只要在有写入数据时&#xff0c;每次都做的操作。指令5则是程序根据需求做的一次性操作。

 

(2)液晶无显示问题

 

刚开始做实验时&#xff0c;使用了正确的程序&#xff0c;却不能正常显示程序。检查了很多地方都没有找到原因&#xff0c;最后换了一块液晶正常显示。经验&#xff1a;在购买元器件时&#xff0c;尽量可以多买几个备用的&#xff0c;防止运输或其他情况将新购的元器件损坏。



By&#xff1a;霜月孤鸟

2016.2.26


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万万558
这个家伙很懒,什么也没留下!
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