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rosbag解包,保存图片

新建一个文件夹(建立result文件夹),图片会保存在该文件夹下,在该文件下运行命令:(这里保存的是jpg格式图片)rosrunimage_viewextract_images_s



新建一个文件夹(建立result文件夹),图片会保存在该文件夹下,在该文件下运行命令:
(这里保存的是jpg格式图片)
rosrun image_view extract_images _sec_per_frame:=0.01 image:=/camera/color/image_raw
根据自己的rosbag包修改topic名称。



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Hmily-西瓜先生
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