mean-pooling,即对邻域内特征点只求平均,max-pooling,即对邻域内特征点取最大。根据相关理论,特征提取的误差主要来自两个方面:(1)邻域大小受限造成的估计值方差增大;(2)卷积层参数误差造成估计均值的偏移。一般来说,mean-pooling能减小第一种误差,更多的保留图像的背景信息,max-pooling能减小第二种误差,更多的保留纹理信息。Stochastic-pooling则介于两者之间,通过对像素点按照数值大小赋予概率,再按照概率进行亚采样,在平均意义上,与mean-pooling近似,在局部意义上,则服从max-pooling的准则。