金磊 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI
世人苦蚊子久矣。
尤其在夏夜&＃xff0c;耳边嗡嗡作响&＃xff0c;甚至还得与其“挑灯夜战”个三百回合。
为此&＃xff0c;一个国外博士便DIY了一种高端的杀蚊方式&＃xff1a;
计算机视觉精准定位&＃xff0c;激光瞬间射杀。
还是用树莓派打造的那种。
树莓派打造杀蚊“激光枪”
如此高端的杀蚊方式&＃xff0c;都需要些什么装备&＃xff1f;
主要包括四大组件&＃xff1a;
200多块的树莓派3 Model B&＃43;&＃xff1a;它采用的是1.4GHz四核处理器&＃xff0c;具体型号为Broadcom BCM2837B0。
树莓派摄像头&＃xff1a;具体型号是索尼IMX219&＃xff0c;像素为800万。
电流表 &＃xff08;Galvanometer&＃xff09;&＃xff1a;约20 kPPS。
激光器&＃xff1a;功率在1W左右&＃xff0c;波长为450nm。
一只蚊子的大小在1毫米至5毫米不等&＃xff0c;这就是主要检测、检索蚊子的主要标准。
而以往的采用超声波等形式的方法&＃xff0c;自身都具有一定的局限性&＃xff0c;例如无法处理多个蚊子等情况。
因此&＃xff0c;在这项研究中&＃xff0c;针对定位蚊子这个任务&＃xff0c;采用的方式便是计算机视觉技术。
然后再用激光的热量将其一举歼灭。
虽然研究中并没有给出具体操作实例&＃xff0c;但早在2010年&＃xff0c;美国《国家地理》杂志便发布过类似工作原理视频&＃xff1a;
在慢动作下的镜头是这样的&＃xff1a;
AI杀蚊子&＃xff0c;具体需要哪几步&＃xff1f;
具体来说&＃xff0c;AI消灭蚊子的过程如下图所示&＃xff1a;
首先&＃xff0c;利用OpenCV中的目标追踪函数&＃xff08;这项研究采用的是TrackerCSRT&＃xff09;&＃xff0c;对蚊子进行定位。
然后计算蚊子所在位置的x、y、z坐标&＃xff0c;并将坐标信息传送给电流表。
最后&＃xff0c;上述工作完成之后&＃xff0c;便启动激光并发射。
在激光发射之后&＃xff0c;还会做一个“目标是否已歼灭”的确认过程。
若蚊子已经被消灭&＃xff0c;那便返回到流程最初的步骤&＃xff0c;寻找下一个目标&＃xff1b;反之&＃xff0c;则重新计算蚊子的坐标&＃xff0c;进行下一次的射杀。
当然&＃xff0c;除了用目标追踪的方式外&＃xff0c;研究人员也用其他的定位方法与之做了比较。
对比之后发现&＃xff0c;目标追踪的方式成功率较高&＃xff0c;但也仅有76%。
工作人员认为&＃xff0c;这项研究起码证明了“AI&＃43;激光杀蚊子”是可行的&＃xff0c;但后续需要对成功率做进一步的深入研究。
以及&＃xff0c;研究人员还提出了搭载到无人机&＃xff0c;将来在田间工作的想法。
网友&＃xff1a;会不会误伤人类&＃xff1f;
虽然这种用树莓派组建的“高端杀蚊”方式&＃xff0c;让人耳目一新&＃xff0c;但同时也引起了网友们的热议。
有人觉得这种方式不安全&＃xff0c;主要认为功率1W的激光&＃xff0c;对人的视力是有所损害&＃xff0c;尤其是在搭载无人机这种情况下&＃xff1a;
配备激光的无人机&＃xff0c;听起来比蚊子更糟糕。
但也有网友似乎对这样的产品很是“痴迷”&＃xff0c;高呼道&＃xff1a;
什么时候能买到啊&＃xff1f;
那么对于这种杀蚊方式&＃xff0c;你会接受吗&＃xff1f;
欢迎在评论区留言讨论~
参考链接&＃xff1a;
[1]https://www.preprints.org/manuscript/202101.0412/v1
[2]https://news.ycombinator.com/item?id&＃61;26376376
[3]https://www.youtube.com/watch?v&＃61;BKm8FolQ7jw
— 完 —
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