TivaC学习记录（2）——GPIO

1、GPIO配置

这里只介绍个别常用的配置函数，在手册TivaWare™ Peripheral Driver Library中可以查到更全面的信息，可以在TI官网下载

1）void SysCtlPeripheralEnable(uint32_t ui32Peripheral)

• 功能：使能外设时钟
• 参数：uint32_t ui32Peripheral：需要使能的外设，在本文中需要使能的外设为GPIO（例如SYSCTL_PERIPH_GPIOF）
• 说明：从使能操作开始到完成需要经过五个时钟周期，在此期间不可访问外设，否则会出现总线错误。

2）void GPIOPinTypeGPIOOutput(uint32_t ui32Port, uint8_t ui8Pins)

• 功能：配置引脚为输出模式
• 参数：
  1. uint32_t ui32Port ：GPIO口的基地址
  2. uint8_t ui8Pins：引脚（例如GPIO_PIN_1）

3）void GPIOPinWrite(uint32_t ui32Port, uint8_t ui8Pins, uint8_t ui8Val)

• 功能：写值到指定引脚.
• 参数：
  1. uint32_t ui32Port：GPIO口的基地制作.
  2. uint8_t ui8Pins： 引脚，每一位对应不同的引脚，各个引脚对应的二进制位如下，值为1表示这一位对应的引脚用于输出
  3. uint8_t ui8Val： 每一个二进制位的值就是该二进制位对应引脚的输出值，1表示高电平，0表示低电平
• 说明：例如GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2);表示Pin1和Pin2输出高电平。若引脚被设置为输入，则向该引脚输出是无效的。

4）int32_t GPIOPinRead(uint32_t ui32Port,uint8_t ui8Pins)

• 功能：读取指定GPIO指定引脚的输入
• 参数：

1. ui32Port： GPIO基地址.
2. ui8Pins：每一位表示对应的引脚.

• 说明：返回ui8Pins中取值为1的二进制位表示的引脚的输入值，ui8Pins中取值为0的位对应的引脚输入值为0，返回值只有7：0位是有效值

2、GPIO输出实验

2.1 硬件电路

根据评估板的电路原理图可以看到，控制RGB灯的亮灭状况需要控制PF1、PF2、PF3的电位，且输出高电平时LED被点亮，反之LED熄灭

2.2 配置GPIO

GPIO的有关设置和变量定义在my_led.h和my_led.c中完成，在main.c中调用与LED相关的初始化函数即可

my_led.h

#ifndef __MY_LED_H
#define __MY_LED_H
#include "sys.h"
//sys.h包含了各种必须的头文件#define LED_RED_ON GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_1)
//对点亮LED这个操作进行宏定义，方便使用
#define LED_RED_OFF GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1, 0)#define LED_BLUE_ON GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_2)
#define LED_BLUE_OFF GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2, 0)#define LED_GREEN_ON GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_3)
#define LED_GREEN_OFF GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_3, 0)//产生其他颜色
//Yellow
#define LED_YELLOW \LED_RED_ON;\LED_GREEN_ON;\LED_BLUE_OFF
//Purple
#define LED_PURPLE \LED_RED_ON;\LED_GREEN_OFF;\LED_BLUE_ON//Cyan
#define LED_CYAN \LED_RED_OFF;\LED_GREEN_ON;\LED_BLUE_ON//定义LED外设的初始化函数
void LED_GPIO_Config(void);#endif


my_led.c

#include "my_led.h"void LED_GPIO_Config(void)
{//LED//使能GPIOF时钟SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOF)){}//配置RGB灯的三个引脚为输出模式GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1);GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2);GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_3);
}


main.c

#include "sys.h"
#ifdef DEBUG
void
__error__(char *pcFilename, uint32_t ui32Line)
{
}
#endifint main(void)
{//初始化函数LED_GPIO_Config();while(1){//// Turn on the LEDLED_RED;// Delay for a bit//SysCtlDelay(2000000);//// Turn on the LEDLED_GREEN;// Delay for a bit//SysCtlDelay(2000000);}
}