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QD75模块手动运行三种模式:
JOG运行:启动信号有,就走;没有就停。
微动运行:跟JOG运行模式一样,就是微移动量设置>0。
如=0,就为JOG模式。
手轮运行:接手轮脉冲发生器。
三种模式只能选其一。
启动条件:
以下接口信号ON:
Y0
X0
X1
以下接口信号OFF:
Y4、5、6、7
X10、11、12、13
XC、D、E、F
X8、9、A、B
X4、5、6、7
外部信号:
驱动装置准备完成ON;
停止信号OFF;
上限(FLS),在范围内ON;
下限(RLS),在范围内ON。
需要的控制数据设置:
Cd.16微动位移量:0→JOG,>0→微动。地址占一个字。
Cd.17JOG速度:Pr.7
Cd.20手动脉冲发生器1个脉冲输入放大倍率:1→1倍。
Cd.21手动脉冲发生器允许标志:1(0)→允许(禁止)。
配置参数:
普通梯形图:
结构化梯形图FBD:
简单工程中勾选使用标签,调入工程库更简单:
JOG\微动模式:
手轮模式:
如上图简单工程中勾选使用标签,调入工程库更简单。
《三菱Q系列PLC,定位模块QD75基础知识概要精华》