如何使用计算机控制遥控车的步骤和电路制作方法

步骤1&＃xff1a;

打开发送器后&＃xff0c;必须首先检查什么“刺激”了给定命令。对于我的发送器&＃xff0c;我发现连接器“接触”四个跳线以传递四个命令&＃xff1a;前进&＃xff0c;后退&＃xff0c;左和右。跳线1(J1)用于反向命令&＃xff0c;跳线2(J2)用于正向命令&＃xff0c;跳线3(J3)用于左命令&＃xff0c;跳线4(J4)用于右命令。

我测量了连接器与电池的正极(&＃43;)和负极(-)之间的电压。我发现这些连接器只不过是接地(或电池的负极)而已。这意味着要使汽车前进&＃xff0c;我们必须将J2连接到地面(电池的负极(-)侧)。我将长线连接到跳线和地面&＃xff0c;并标记了它们。

为避免与发射器一起使用电池&＃xff0c;我将两根线连接到电池引脚的正极(&＃43;)和负极(-)。如果我给这些电源线提供3 V的电压&＃xff0c;就不再需要使用电池。

步骤2&＃xff1a;焊接一个简单的“平移”电路

现在&＃xff0c;我们必须制作一个简单的电路&＃xff0c;该电路使用Arduino命令将连接到跳线的电线接地(-)。该电路(检查图形)将Arduino命令“翻译”为发送器命令。它非常简单&＃xff0c;并使用四个NPN晶体管和四个电阻。我使用了3x2N3904和1xBC548晶体管(家里没有2N3904&＃xff01;)和4x 1K电阻器。

步骤3&＃xff1a;设置硬件-编写Arduino代码

将电路焊接到发射器导线(跳线)&＃xff0c;然后将其连接到Arduino。您现在可以编写Arduino代码了。

我从一个简单的代码开始&＃xff0c;该代码从Arduino串行端口接收数据并相应地移动汽车。我为每个命令分配了一个字母&＃xff1a;我选择“ F”表示前进&＃xff0c;“ B”表示后退&＃xff0c;“ R”表示右命令&＃xff0c;“ L”表示左命令&＃xff0c;“ S”表示停止。只要Arduino从PC收到一封信&＃xff0c;就会将适当的命令发送到发送器。 arduino的引脚11连接到发送器中的前向命令(J2)&＃xff0c;引脚10连接到后向(J1)&＃xff0c;引脚13右边(J4)&＃xff0c;引脚12左边(J3)。

现在&＃xff0c;您可以使用任何从PC发送这些字母的程序(Visual Basic&＃xff0c;C &＃43;&＃43;&＃xff0c;MATLAB&＃xff0c;JAVA等)。

您还可以纠正使

注意&＃xff1a;您可以将发射器与电池或外部电源连接使用&＃xff0c;但请确保将Arduino的GND连接到电源的(-)侧供应商/电池连接器。

步骤4&＃xff1a;进一步的改进-未来的工作

我的目标是制造一款廉价的实验性自主机器人&＃xff0c;用于研究。我正在考虑使用头顶摄像头来检测机器人(RC汽车)的位置&＃xff0c;并将该位置发送到根据人工智能(AI)算法控制汽车的计算机。因为我在机器人技术方面的工作是基于MATLAB的&＃xff0c;所以我开发了MATLAB代码&＃xff0c;允许用户使用键盘箭头和空格键控制汽车。将来&＃xff0c;我计划将这个项目更新为具有网络摄像头反馈的完整无人地面车辆(UGV)。

MATLAB的主要代码是“ RC_CarControl.m”&＃xff0c;“ getkey.m”是读取键盘上按下的按钮的函数。一旦完成了基于图像处理技术的位置反馈代码&＃xff0c;我就可以轻松合并这两个代码。

第5步&＃xff1a;开心结束