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轨迹生成三次样条插值

三次样条函数插值(Cubicsplinefunctioninterpolation)对于样条概念解释得很好三次样条插值算法C实现开源项目推荐:我个人中意的Pytho

三次样条函数插值(Cubic spline function interpolation)   对于样条概念解释得很好

三次样条插值算法C++实现

开源项目推荐:我个人中意的Python/C++数学库      GSL库

GSL库之三次样条插值的使用


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这个家伙很懒,什么也没留下!
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