单片机裸机代码框架设计思路

设计思想是在定时器的中断里面每次将timerSlice自减，当减到0时，表示时间片的这段时间到了，此时将isRun标志位置1，然后将sliceNumer赋值给timerSlice继续下一个时间片的自减指针赋值。当isRun标志为，就开始执行对应task结构体的pTask函数指针指向的函数体。

typedef struct

unsigned char isRun; //表示任务是否在运行

unsigned int timerSlice;//分配给任务的时间片

unsigned int sliceNumber;//时间片的个数

void (*pTask)(void); //任务的函数指针

}Task_t;

【2】定义task任务数组指针赋值，并计算任务个数

Task_t tasks[]=

{0,100,100,DoTask1;}

{0,200,200,DoTask2;}

{0,300,300,DoTask3;}

unsigned int taskCount=sizeof(tasks)/sizeof(Task_t);

【3】时间片自减函数指针赋值，检查时间片是否到了，如果到了，就置位运行标志isRun

void Task_TimerSlice_Decrease()

unsigned char i = 0;

for (i = 0; i

if (tasks[i].timerSlice)//判断时间片是否到指针赋值了

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tasks[i].timerSlice--;

if (tasks[i].timerSlice==0)//时间片到指针赋值了

tasks[i].isRun = 1; //置位 表示任务可以执行

//重新加载时间片值指针赋值，为下次做准备

tasks[i].timerSlice = tasks[i].sliceNumber;

【4】循环检查任务数组中的标志位指针赋值，如果isRun为1，就执行函数指针pTask指向的函数

void Task_Process()

unsigned char i = 0;

for (i = 0; i

if (tasks[i].isRun)//若任务可执行指针赋值，则执行任务

tasks[i].isRun = 0; //将标志位清零

tasks[i].pTask();

【5】定义task结构体中指针函数所指向的函数体指针赋值，每个任务要执行的内容

void DoTask1() { LED1 = ~LED1;}

void DoTask2() { LED2 = ~LED2;}

void DoTask3() { LED3 = ~LED3;}

通过以上5步指针赋值，就完成了此框架的所有代码，应用上需要注意的地方

(1)Task_TimerSlice_Decrease()函数是对时间片变量 timerSlice自减指针赋值，一定要放在定时器函数中

void Timer0_ISR() interrupt 1

TL0 = 0x00; //设置定时初值

TH0 = 0xEE; //设置定时初值

Task_TimerSlice_Decrease();

（2）Task_Process()是循环对任务数组中的isRun进行判断指针赋值，如果为1，就执行对应的task，这个函数要放在main函数中的死循环里

void main()

//系统初始化

System_Init();

while(1)

Task_Process();

（3）每个task的任务执行时间要控制好指针赋值，如果其中一个task任务执行时间过长，那么会影响到其他task的执行，要避免这种情况，尽量将执行很长的task进行分割成很多小task

本次代码范例仿真结果如下

可以看出，这个和上篇文档的前后台系统执行效果是完全一样的指针赋值。举例说明，我定义的task1的时间片数字是100，对应间隔执行时间是5ms*100=500ms，如下所示，非常吻合。

刚才提到指针赋值，如果其中1个task执行时间过长，会对其他task有影响，那么我演示下实际效果，

故意将task1加一个delay指针赋值，模拟其执行时间是2s，然后才去执行其他task.

void DoTask1() { LED1 = ~LED1;Delay_ms(2000);}

可以看出，此时task1、task2、task3的频率已经全部是2秒翻转1次，和之前预设的目标相差甚远指针赋值。这是因为在执行task1任务时，因为其执行时间为2s，大于task2/task3定时时间，所以在2s内，task2和task3的isRun都为1了，当轮询时，task1执行完，会马上执行task2/task3，所以他们翻转频率都是一样的。

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下一篇文章指针赋值，我会整理一份关于使用软件定时器+单链表来实现的裸机代码框架，敬请期待，谢谢！

附上源码：