AUTOSAR从入门到精通100讲（131）AURIX中DMA模块对TIM的FIFO数据搬运

DMA的应用场景较为广泛, 其源地址和目的地址可以是我们的RAM, 也可以是我们的外设寄存器, 如各种FIFO寄存器或者结构寄存器。

本文主要介绍DMA的一种使用场景, 将GTM的TIM通道的FIFO数据通过DMA搬运到RAM中进行处理。

基本功能

客户在汽车软件开发过程中经常会遇到需要实时采集PWM信号(边沿时刻和个数)的情况，本文就是基于该应用场景介绍DMA在其中的实际应用。利用AURIX™强大的GTM_TIM模块可以实现对各种复杂的PWM输入信号的捕获，采集其边沿触发时刻，并对边沿个数进行计数。出于降低CPU负荷的角度考虑，采用DMA对TIM中的FIFO数据进行实时搬运, 供软件进行处理。

配置方法

• 利用GTM的某个TIM通道对PWM输入信号进行采集， TIM Channel工作在TPWM模块，相应的时间戳存储在GPR0和GPR1寄存器当中，边沿的Counter信息存储在GPR0和GPR1的ECNT bits当中(ECNT的数据存储范围是0-255)。

• 通过DMA对该通道的GPR0和GPR1中的数据进行搬运， 存储到固定的RAM空间(某个数组当中)。

开发环境

1、开发板布置

Board A用于产生PWM的输入信号。

Board B用于实际工作的ECU对PWM信号的处理, TIM0 Channel(采用P0.9), DMA通道选择DMA Channel 60, 使用的MCU为TC277TP, 黄色的导线是GND, 对两个开发板进行工地, 灰色的线是PWM的信号线。