websocket服务中，是如何清掉超时无消息的连接？

问题很容易理解，但貌似不好解决。
需求背景是这样的，有个在线客服系统，客户咨询完后没结束聊天。服务端需要T超过5分钟没通信的连接。
我想到的方法就是 在心跳时，查询 最后一次通信时间，超过5分钟则断开连接。但是心跳是在客户端做的，万一客户端心跳有问题，那就失效了。

服务端做的话，估计要启动一个计划任务进程，每分钟去查询最后通信时间超时的客户，然后T掉，可是计划任务进程如何跟websocket进程通信呢？
使用swoole的IPC吗？听起来很复杂的样子。有没有简单点的？

IPC的话是不是ws进程内启动一个协程，去循环消费某个channel的消息，当该channel无消息时，一直循环，还是Co::sleep(1);一下？