VxWorks中的双向链表与环形缓冲应用

数据结构分析

VxWorks提供了一套高效的双向链表管理机制，其基本结构在litLib.h文件中定义。每个节点包含两个指针，分别指向链表中的前一个和后一个节点：

typedef struct _Vx_node { struct _Vx_node *next; struct _Vx_node *previous;} _Vx_NODE;

链表头部信息则由_Vx_LIST结构体表示，除了继承自_Vx_NODE外，还添加了一个用于记录链表长度的整型变量count。

typedef struct { _Vx_NODE node; int count;} _Vx_LIST;

基于此，VxWorks提供了丰富的API用于链表操作，例如初始化、遍历、插入、删除等。

实例演示

为了展示如何使用这些API，下面是一个简单的例子：首先定义用户数据类型USER_DATA，它继承自_Vx_NODE；接着利用lstInit()函数初始化链表，并通过lstAdd()向其中添加元素。

#include "vxWorks.h" #include "lstLib.h" typedef struct { _Vx_NODE node; int data;} USER_DATA; void initList() { LIST list; lstInit(&list); USER_DATA *user = (USER_DATA *)malloc(sizeof(USER_DATA)); user->data = 10; lstAdd(&list, &user->node);}

数据结构

环形缓冲（Circular Buffer）是一种特殊的缓冲区，它能够在固定大小的内存区域中循环存储数据。在rngLib.h中定义了RING结构体来描述这种缓冲区：

typedef struct { size_t pToBuf; size_t pFromBuf; size_t bufSize; char *buf;} RING;

RING结构体包含了四个成员变量，分别代表写入位置、读取位置、缓冲区总大小以及指向实际缓冲区的指针。当创建一个新的环形缓冲时，会调用rngCreate()函数为其分配内存空间并初始化。

操作实例

接下来，我们来看一个简单的环形缓冲操作示例。该程序首先创建了一个64字节大小的环形缓冲，然后向其中写入字符串'hello ring'，最后从中读取两个字符。

#include "rngLib.h" void ringTest() { RING_ID ringId = rngCreate(64); const char *str = "hello ring"; rngBufPut(ringId, str, strlen(str) + 1); char readBuf[3]; rngBufGet(ringId, readBuf, 2); readBuf[2] = '\0'; printf("%s\n", readBuf);}