vslam资源

之前曾经总结过关于SLAM的资源&＃xff0c;但感觉有些零零散散&＃xff0c;在此进行补充与完善&＃xff0c;分享给大家。

SLAM&＃xff0c;全称叫做Simultaneous Localization and Mapping&＃xff0c;中文叫做同时定位与建图。

二 干货

1.PnP算法简介与代码解析&＃xff08;视频&＃43;PPT课件&＃43;代码解析&＃xff09;

链接https://pan.baidu.com/s/1d9e0FaIvK_s8m1pMJvNXtg 密码&＃xff1a;hf22

2.LeastSquare_and_gps_fusion&＃xff08;视频&＃43;PDF&＃xff09;

链接https://pan.baidu.com/s/1hi-fvkGwNM40esUueIDQzQ 密码&＃xff1a;upcc

3.Scan Matching in 2D SLAM&＃xff08;视频&＃43;PPT&＃xff09;

链接https://pan.baidu.com/s/1TZkuqp428bQZpnGw5-SiZg 密码&＃xff1a;xocd

4.LSD-SLAM深度解析&＃xff08;视频&＃xff09;

链接https://pan.baidu.com/s/1yKnrkiC-8LS0ahBN5r0UBA 密码&＃xff1a;74br

5.非线性优化与g2o&＃xff08;视频&＃43;PPT&＃xff09;

链接https://pan.baidu.com/s/1E3HuhLLrkrMLZGf1ZyNDag 密码&＃xff1a;n1oh

6.COP-SLAM - 杨俊&＃xff08;视频&＃43;PPT&＃43;其他&＃xff09;

链接https://pan.baidu.com/s/1dxm3xzBTyQ50WPkd0IyjQw 密码&＃xff1a;4285

7.KinectFusion 和 ElasticFusion 三维重建方法 &＃xff08;视频&＃43;PDF&＃xff09;

https://pan.baidu.com/s/1cVlvM6bdDXZmqxnjxDeZAQ

密码&＃xff1a;23ky

8.rosbridge的原理和应用-董超&＃xff08;视频&＃43;PPT&＃xff09;

https://pan.baidu.com/s/1Xgc4y8-C5OnHF0MPXj2D0w

密码&＃xff1a;r5tl

9.优化与求解&＃xff08;视频&＃43;PDF&＃xff09;

链接https://pan.baidu.com/s/1wIjg38aOdav1pi-dwwhy9g 密码:kmoz

10.图像技术在AR中的实践&＃xff08;视频&＃43;PDF&＃xff09;

链接https://pan.baidu.com/s/1xGBYrShOcZcDFtKMXg7dlA 密码:ylik

11.激光SLAM&＃xff08;视频&＃43;PDF&＃xff09;

链接&＃xff1a;https://pan.baidu.com/s/1KGsn8LfZzFxQNiI0f2aHtQ 密码&＃xff1a;iw7y

12.双目视觉里程计&＃xff08;视频&＃43;课件&＃43;相关论文&＃xff09;

链接https://pan.baidu.com/s/1ckcc5pfmPgkMn9DxrCkVIg 密码&＃xff1a;uj7l

13.MEMS IMU的入门与应用&＃xff08;视频&＃43;PPT&＃xff09;

链接https://pan.baidu.com/s/115ZXuku0fH6Rt-mKzusSVQ 密码&＃xff1a;6s5z

14.IMU&＃43;动态背景消除&＃xff08;视频&＃43;PDF&＃xff09;

链接https://pan.baidu.com/s/1Ya36oenZpLS-6rTyAxEX2Q 密码&＃xff1a;yrgu

15.视觉SLAM中的矩阵李群基础(视频&＃43;课件)

链接https://pan.baidu.com/s/1PqiwvyvGSJxx3yKSgeehDA 密码&＃xff1a;0n30

16.TLS安全网络传输协议简介(视频&＃43;PDF)

链接&＃xff1a;https://pan.baidu.com/s/1lwAd_yd5IuP7sU-Rb-JF-w 密码&＃xff1a;g9ky

17.深度学习及应用-颜沁睿

链接https://pan.baidu.com/s/1G_uSO-xonvWb8jU_c4_J9Q 密码&＃xff1a;9c8g

18.SVO & LSD_SLAM解析(视频&＃43;课件&＃43;代码)

https://pan.baidu.com/s/1D4HxbPwKBLxQWm-1wQxlvw 密码&＃xff1a;yhxx

19.caffe_intro(视频&＃43;课件)

链接https://pan.baidu.com/s/1EL4CtnujlCDpnAK-RMy62A 密码&＃xff1a;a481

20.Robust camera Location Estimation(视频&＃43;课件)

https://pan.baidu.com/s/1-64qcmp0L9HWYb4GQYI9AQ 密码&＃xff1a;ke3s

21.SLAM中的可视化库介绍(视频&＃43;课件&＃43;代码)

链接https://pan.baidu.com/s/1PovlM_a5jEDV7wP-ZH242Q 密码&＃xff1a;1zrp

22.g2o简介(视频&＃43;课件)

链接https://pan.baidu.com/s/113ThVXOlLKqhjNvZb4cfGw 密码&＃xff1a;vr7v

23.我们如何定位SLAM&＃xff1f;——关于技术创新、产品开发和产管理的经验和教训(视频&＃43;课件)

链接https://pan.baidu.com/s/1M-imrVR1Pab8xyqrvcXsHA 密码&＃xff1a;pzqj

24.矩阵流形上的优化(视频&＃43;课件)

链接https://pan.baidu.com/s/1SghsK6VL9-T7R6su0q6F4w 密码&＃xff1a;brpz

25.里程计视觉融合slam(视频&＃43;课件)

链接https://pan.baidu.com/s/1PY06j-a8KjUhiCAlp5Nwmg 密码&＃xff1a;ll6t

26.图匹配相关工作介绍(PPT&＃43;论文)

https://pan.baidu.com/s/1x-o2Y5mo-UYQm3aJ-AKKkw

密码&＃xff1a;39zl

27.ORB-SLAM2源码详解(视频&＃43;课件&＃43;源码)

https://pan.baidu.com/s/1BWUUsxWw0osfVRz69uraog 密码&＃xff1a;uz41

28.Absolute Scale Estimation

https://pan.baidu.com/s/197hJym21UDWm5z9KHFmoXw 密码&＃xff1a;c35w

29.Structure Light Based 3D Surface Imaging

链接https://pan.baidu.com/s/14j1UFcPIKbZEZQeZp-vaBg 密码&＃xff1a;xq0e

30.视觉场景流

https://pan.baidu.com/s/1a4OcCW-dCxXgzsANI2SF2Q 密码&＃xff1a;yz85

31.Robust Sfm & SLAM in Challenging Environments(视频&＃43;代码)

https://pan.baidu.com/s/174Xm_DkxTcvoH8EdMdsLsQ

密码&＃xff1a;ymi5

32.图像特征的非刚性匹配&＃xff08;视频&＃43;课件&＃xff09;

https://pan.baidu.com/s/1c0UN4cU8Vf7LApcgiCQ30w

密码&＃xff1a;3vxu

33.DVS简介&＃xff08;视频&＃43;课件&＃xff09;

https://pan.baidu.com/s/1KQQaH_h5jNJhh8Jr8gDM9w

密码&＃xff1a;17r8

34.Previewing ROSCon2016&＃xff08;视频&＃43;课件&＃xff09;

https://pan.baidu.com/s/153ZLgxHImvO4D9UQZWYd_Q 密码&＃xff1a;cnu5

35.Event-based_Camera_VO&＃xff08;视频&＃43;课件&＃xff09;

链接https://pan.baidu.com/s/1VDlBiXD9WuFxclAkS7J9pA

密码&＃xff1a;4mnw

36.build mobile game solvers - Surya&＃xff08;视频&＃43;课件&＃xff09;

https://pan.baidu.com/s/1h3qUMW8Zltn-Trd9cdRV4Q

密码&＃xff1a;tks6

37.Template Attack&＃xff08;视频&＃43;课件&＃xff09;

https://pan.baidu.com/s/1OaYpRa-Wa1_FAJJWlAHv6Q

密码&＃xff1a;tmgq

38.Visual SLAM and Applications_BuShuhui&＃xff08;视频&＃43;课件&＃xff09;

链接https://pan.baidu.com/s/1UXEhfXIX05SYgAk2PcK9aQ

密码&＃xff1a;ifwh

39.Calibration for Mobile Robot System&＃xff08;视频&＃43;课件&＃xff09;

https://pan.baidu.com/s/1OVMeEC8YcyzyVLxyTtlNHA

密码&＃xff1a;pw4m

40.基于生物启发的多机器人协同环航和协同猎捕&＃xff08;视频&＃43;课件&＃xff09;

https://pan.baidu.com/s/1Cg8Dy9okY_YBHf1t9xLSJQ

密码&＃xff1a;wnff

41.压缩感知与量化表示&＃xff08;视频&＃43;PDF&＃xff09;

https://pan.baidu.com/s/1GSAOYdCQU7p52ljiNDggVg

密码&＃xff1a;2plx

42.gtsam_tutorial&＃xff08;视频&＃43;PDF&＃xff09;

https://pan.baidu.com/s/1u2IZnwG37Dsf1FdzpnOXCA

密码&＃xff1a;4kf2

43.DSO初探&＃xff08;视频&＃43;Demo课件&＃xff09;

https://pan.baidu.com/s/1cR6R9WgtBvvoMY1shnAHjg

密码&＃xff1a;56pv

44.Planning in Robotics &＃xff08;视频&＃43;课件&＃xff09;

链接https://pan.baidu.com/s/13i56kiNCUggrsxtQsGa0Qw 密码&＃xff1a;qtec

45.From SFM SLAM to Autonomous Robots&＃xff08;视频&＃43;课件&＃xff09;

https://pan.baidu.com/s/19hYJ05KwdlSD4nAX8TRV7A

密码&＃xff1a;hncb

46. Real Time Tracking with DAVIS&＃xff08;课件&＃xff09;

链接https://pan.baidu.com/s/1LEQWSuVtBolraI91wKaj8A 密码&＃xff1a;6bow

47.视觉&＃43;惯性传感器的空间定位方法&＃xff08;视频&＃43;课件&＃xff09;

https://pan.baidu.com/s/1SgwOhN4HpJVMaTr3Ylw_1Q

密码&＃xff1a;b7d5

48.Invariance Theory EKF SLAM &＃xff08;视频&＃43;课件&＃xff09;

链接https://pan.baidu.com/s/1a8uwjKfeC6YsyMubygLkng

密码&＃xff1a;55nw

49.DSO原理详解&＃xff08;视频&＃43;总结&＃xff09;

链接https://pan.baidu.com/s/1PQttBOOd–e67pYiUwxRig 密码&＃xff1a;7l59

50.结构光与双目视觉&＃xff08;视频&＃43;课件&＃xff09;

https://pan.baidu.com/s/1bplcoAzOBNYPbU_Hbra-gQ

密码&＃xff1a;b5uv

51.Keras Introduction&＃xff08;视频&＃43;课件&＃xff09;

https://pan.baidu.com/s/1-nZYWvWQmE58h8FMZOHcaw 密码&＃xff1a;68sk

52.三维点云的地面分割算法介绍&＃xff08;视频&＃43;课件&＃xff09;

https://pan.baidu.com/s/15t4lV7DdXRVD9vB_VaF5Dw

密码&＃xff1a;5slm

53.解密Google Tango&＃xff08;视频&＃43;课件&＃xff09;

https://pan.baidu.com/s/1t9Xbt43DNNlj2ALnwWNKVg

密码&＃xff1a;rikl

54. Semantic SLAM初探&＃xff08;视频&＃43;课件&＃xff09;

https://pan.baidu.com/s/1Da1gk3Fn4VFpDOiSr2pgyw

密码&＃xff1a;2oaa

55.A Snapshot of Image guided Robotic Interventions&＃xff08;视频&＃43;PPT&＃xff09;

https://pan.baidu.com/s/1wJqyiSZvQCSPYV7Hv5aXnw

密码&＃xff1a;i3r6

56.浅谈波束成形&＃xff08;视频&＃43;课件&＃xff09;

https://pan.baidu.com/s/1fA2RJKj8OGU-w6AmU0nHWg

密码&＃xff1a;589b

57.Geometry meets deep learning&＃xff08;视频&＃43;课件&＃xff09;

https://pan.baidu.com/s/1SDzz7rQtUDB0PrL6mD-A3A

密码&＃xff1a;clq1

58.增强现实AR实战&＃xff08;视频&＃43;课件&＃xff09;

https://pan.baidu.com/s/1PiBAqGjguNKpPJbaGCuzMw

密码&＃xff1a;qikp

59.2D激光雷达扫描匹配方法及其在轮式移动机器人中的应用&＃xff08;视频&＃43;课件&＃xff09;

https://pan.baidu.com/s/1g5HBOy8Z1XYygOx-BbHrKA

密码&＃xff1a;ow7b

60.高斯过程在连续时间SLAM与运动规划中的应用&＃xff08;视频&＃43;课件&＃xff09;

链接https://pan.baidu.com/s/1iYi6g08bgYsIaVpHIrNYTQ

密码&＃xff1a;pb1z

61.基于单目视觉与惯导融合的定位与建图&＃xff08;视频&＃43;课件&＃xff09;

链接https://pan.baidu.com/s/1b3U6eDjKRjiWMqluOrN72g 密码&＃xff1a;9gv7

62.移动AR产品如何做好性能优化&＃xff08;课件&＃xff09;

https://pan.baidu.com/s/17oEp3UpBsKmi67CPHOy1kw

密码&＃xff1a;s7q0

63.图匹配概述&＃xff08;视频&＃43;课件&＃xff09;

链接https://pan.baidu.com/s/1PeZQ2ooEpuj70Z32BFP2gQ 密码&＃xff1a;z07t

64.ImageNet冠军模型SE&＃xff08;视频&＃43;课件&＃xff09;

链接https://pan.baidu.com/s/1QfrfNEddbVY9Bs27__mLSQ

密码&＃xff1a;4dyj

65.ARkit上手教程&＃xff08;视频&＃43;教程PPT&＃xff09;

https://pan.baidu.com/s/12ZmoAfqgiDPoBSuYyE_VkA

密码&＃xff1a;00w9

66.多相机视觉SLAM介绍&＃xff08;视频&＃43;课件&＃xff09;

链接https://pan.baidu.com/s/1HFxFF-69U_nG6Bye6GvNzg

密码&＃xff1a;j8uv

67.Deep2Dvision&＃xff08;视频&＃43;课件&＃xff09;

链接&＃xff1a;https://pan.baidu.com/s/1iuD-FHLJlF9fj_0v-3YgRA

密码&＃xff1a;5bgk

68. 深度相机在计算机视觉中的应用&＃xff08;视频&＃43;课件&＃xff09;

链接https://pan.baidu.com/s/1gL2dJRycky-yUcaLFImObA

密码&＃xff1a;72gn

69. 路径规划-王超群

https://pan.baidu.com/s/1wbOp2AKqc-vDhUm1m2D7-g

密码&＃xff1a;zcpz

70. 工业相机选型及介绍-刘富强

https://pan.baidu.com/s/11xbAtxB1TFRCj9Lq9WOQ6g

密码&＃xff1a;7xhc

71. 摄像机自标定算法 - 张明

链接&＃xff1a;https://pan.baidu.com/s/1fEsshpS2MoGXokoQt3g-tw

密码&＃xff1a;6v0n

72. 邱强_机械臂运动规划

链接https://pan.baidu.com/s/1mRKoolkGOGOsxzDQvYO-OA

密码&＃xff1a;reyl

73.何安莉_硅谷文化与创业

https://pan.baidu.com/s/13LN2qx3bhSQgKbDZ3MCifg

密码&＃xff1a;u0qc

74. TLS安全网络传输协议简介-侯涛

https://pan.baidu.com/s/12IpTgbPzIRmVK25VjM2n0w

密码&＃xff1a;n6m7