这里主要以S3DIS数据集为例来解释一下pointnet的源码。关于S3DIS数据集的基本情况可以参考点云公开数据集:S3DIS。
执行下面语句
python collect_indoor3d_data.py
import osimport sysBASE_DIR = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))ROOT_DIR