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mqtt数据库测试python_MQTT消息控制车辆Python实践：测试和改进

作者：serafina捡到一枚人鱼 | 来源：互联网 | 2023-06-26 10:25
背景知识视频教程2020年完成Python开发：从零到精通-viadean​viadean.comPython大型课程：构建10个实际应用程序​viad

背景知识视频教程

2020年完成Python开发&＃xff1a;从零到精通 - viadean​viadean.comPython 大型课程&＃xff1a;构建10个实际应用程序​viadean.com掌握MQTT - viadean​viadean.com

我们要使车辆处理许多命令&＃xff0c;以检查所有零件如何协同工作。 我们要执行以下命令&＃xff1a;

{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;LOCK_DOORS&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_OFF_PARKING_LIGHTS&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;SET_MAX_SPEED&＃39;, &＃39;MPH&＃39;: 10}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;SET_MIN_SPEED&＃39;, &＃39;MPH&＃39;: 1}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_ON_ENGINE&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_ON_HEADLIGHTS&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;ACCELERATE&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;ROTATE_RIGHT&＃39;, &＃39;DEGREES&＃39;: 45}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;ACCELERATE&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_ON_PARKING_LIGHTS&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;BRAKE&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_OFF_ENGINE&＃39;}

{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;LOCK_DOORS&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_OFF_PARKING_LIGHTS&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;SET_MAX_SPEED&＃39;, &＃39;MPH&＃39;: 10}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;SET_MIN_SPEED&＃39;, &＃39;MPH&＃39;: 1}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_ON_ENGINE&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_ON_HEADLIGHTS&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;ACCELERATE&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;ROTATE_RIGHT&＃39;, &＃39;DEGREES&＃39;: 45}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;ACCELERATE&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_ON_PARKING_LIGHTS&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;BRAKE&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_OFF_ENGINE&＃39;}

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{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;LOCK_DOORS&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_OFF_PARKING_LIGHTS&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;SET_MAX_SPEED&＃39;, &＃39;MPH&＃39;: 10}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;SET_MIN_SPEED&＃39;, &＃39;MPH&＃39;: 1}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_ON_ENGINE&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_ON_HEADLIGHTS&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;ACCELERATE&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;ROTATE_RIGHT&＃39;, &＃39;DEGREES&＃39;: 45}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;ACCELERATE&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_ON_PARKING_LIGHTS&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;BRAKE&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_OFF_ENGINE&＃39;}

确保Mosquitto服务器或您可能要在此示例中使用的任何其他MQTT服务器正在运行。

启动MQTT.fx并按照

单击“订阅”&＃xff0c;然后在“订阅”按钮左侧的下拉菜单中输入Vehicles / vehiclepi01 / executecommands。 然后&＃xff0c;单击“订阅”按钮。 MQTT.fx将在左侧显示一个新面板&＃xff0c;其中包含我们已订阅且QoS级别为0的主题过滤器。

然后&＃xff0c;执行以下行以在要用作使用Linux或macOS的MQTT客户端的任何计算机或设备中启动车辆控制器示例&＃xff1a;

python3 subscribe_with_paho.py

在Windows中&＃xff0c;您必须执行以下行&＃xff1a;

python subscribe_with_paho.py

保持代码在本地计算机或在此示例中选择用作车辆控制器的IoT板上运行。

在MQTT.fx中&＃xff0c;单击“发布”&＃xff0c;然后在“发布”按钮左侧的下拉菜单中输入Vehicles / vehiclepi01 / commands。 单击QoS 2&＃xff0c;因为我们要使用QoS级别2。

在“发布”按钮下方的文本框中输入以下文本&＃xff1a;{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;LOCK_DOORS&＃39;}

然后&＃xff0c;单击“发布”按钮。 MQTT.fx会将输入的文本发布到QoS级别为2的指定主题。

转到窗口&＃xff0c;您可以在其中看到由Python代码生成的输出&＃xff0c;该输出接收消息并控制车辆。 如果在IoT板上运行代码&＃xff0c;则可能正在使用SSH终端或连接到IoT板上的屏幕。 如果您在本地计算机上运行代码&＃xff0c;请根据所使用的操作系统转到“终端”或“命令提示符”。 您将看到以下输出&＃xff1a;

Result from connect: Connection Accepted.Received message payload: b&＃39;{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;LOCK_DOORS&＃39;}&＃39;vehiclepi01: Locking doors

Result from connect: Connection Accepted.Received message payload: b&＃39;{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;LOCK_DOORS&＃39;}&＃39;vehiclepi01: Locking doors

Result from connect: Connection Accepted.Received message payload: b&＃39;{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;LOCK_DOORS&＃39;}&＃39;vehiclepi01: Locking doors

该代码已使用命令接收到消息&＃xff0c;Vehicle实例执行了lock_doors方法&＃xff0c;并且输出显示了执行此代码的结果。

返回MQTT.fx&＃xff0c;单击“订阅”&＃xff0c;您将看到一条带有以下有效负载的新消息到达了Vehicles / vehiclepi01 / executedcommands主题&＃xff1a;{&＃39;SUCCESSFULLY_PROCESSED_COMMAND&＃39;&＃xff1a;&＃39;LOCK_DOORS&＃39;}。 以下屏幕快照显示了MQTT.fx中收到的消息&＃xff1a;

现在&＃xff0c;对前面显示的列表中包含的每个命令重复以下过程。 我们希望我们的车辆控制应用程序处理QoS级别为2的MQTT消息中接收到的每个命令。删除现有文本&＃xff0c;然后在“发布”按钮下的文本框中输入JSON字符串的文本&＃xff0c;然后单击“发布”按钮。 MQTT.fx会将输入的文本发布到QoS级别为2的指定主题&＃xff1a;

{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_OFF_PARKING_LIGHTS&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;SET_MAX_SPEED&＃39;, &＃39;MPH&＃39;: 10}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;SET_MIN_SPEED&＃39;, &＃39;MPH&＃39;: 1}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_ON_ENGINE&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_ON_HEADLIGHTS&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;ACCELERATE&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;ROTATE_RIGHT&＃39;, &＃39;DEGREES&＃39;: 45}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;ACCELERATE&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_ON_PARKING_LIGHTS&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;BRAKE&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_OFF_ENGINE&＃39;}

{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_OFF_PARKING_LIGHTS&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;SET_MAX_SPEED&＃39;, &＃39;MPH&＃39;: 10}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;SET_MIN_SPEED&＃39;, &＃39;MPH&＃39;: 1}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_ON_ENGINE&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_ON_HEADLIGHTS&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;ACCELERATE&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;ROTATE_RIGHT&＃39;, &＃39;DEGREES&＃39;: 45}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;ACCELERATE&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_ON_PARKING_LIGHTS&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;BRAKE&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_OFF_ENGINE&＃39;}

{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_OFF_PARKING_LIGHTS&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;SET_MAX_SPEED&＃39;, &＃39;MPH&＃39;: 10}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;SET_MIN_SPEED&＃39;, &＃39;MPH&＃39;: 1}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_ON_ENGINE&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_ON_HEADLIGHTS&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;ACCELERATE&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;ROTATE_RIGHT&＃39;, &＃39;DEGREES&＃39;: 45}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;ACCELERATE&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_ON_PARKING_LIGHTS&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;BRAKE&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_OFF_ENGINE&＃39;}

{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_OFF_PARKING_LIGHTS&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;SET_MAX_SPEED&＃39;, &＃39;MPH&＃39;: 10}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;SET_MIN_SPEED&＃39;, &＃39;MPH&＃39;: 1}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_ON_ENGINE&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_ON_HEADLIGHTS&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;ACCELERATE&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;ROTATE_RIGHT&＃39;, &＃39;DEGREES&＃39;: 45}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;ACCELERATE&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_ON_PARKING_LIGHTS&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;BRAKE&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_OFF_ENGINE&＃39;}

{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_OFF_PARKING_LIGHTS&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;SET_MAX_SPEED&＃39;, &＃39;MPH&＃39;: 10}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;SET_MIN_SPEED&＃39;, &＃39;MPH&＃39;: 1}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_ON_ENGINE&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_ON_HEADLIGHTS&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;ACCELERATE&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;ROTATE_RIGHT&＃39;, &＃39;DEGREES&＃39;: 45}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;ACCELERATE&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_ON_PARKING_LIGHTS&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;BRAKE&＃39;}{&＃39;CMD&＃39;: &＃39;TURN_OFF_ENGINE&＃39;}

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转到窗口&＃xff0c;您可以在其中看到由Python代码生成的输出&＃xff0c;该输出接收消息并控制车辆。 您将看到以下输出&＃xff0c;指示已接收并处理了所有命令&＃xff1a;

参阅MQTT消息控制车辆Python实践&＃xff1a;测试和改进 - viadean​viadean.com



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