MATLABSIMULINK积分器相关操作
MATLAB SIMULINK Integrator, Integrator Limited –积分&＃xff0c;积分限制器 积分信号库连续说明Integrator块输出 在其输入端的 在当前时间步的 中积分。 Integrator Limited 块是相同于Integrator块的 &＃xff0c;模块的输出被限制的限和下部饱和极限的异常。积分的详细信息&＃xff0c;请参阅See Limiting the Integral 。下面的公式表示的模块将y作为其输入的u函数的输出 和一个初始条件哟&＃xff0c;其中y和u是当前模拟时间t的矢量函数。Simulink软件可以根据每个在特定的应用程序中的优点&＃xff0c;使用许多不同的数值积分方法来计算积分器块的输出 。使用的配置参数 对话框中的 规划求解(见Solver Pane)&＃xff0c;选择最适合您的应用程序的技巧。Simulink的Integrator块的一个状态&＃xff0c;它的输出是一个动态的系统 。Integrator 的输入是时间导数的状态。所选择的解算器&＃xff0c;Integrator块使用当前的输入值和在先前时间步长的值的状态下&＃xff0c;计算在当前时间步 中的输出。为了支持这一计算模型&＃xff0c;Integrator块将其输出保存在当前的时间步长 并用于解算器在下一时间步长下计算其输出。块还提供求解器 与模拟运行的开始计算 的初始状态中使用的初始条件。初始条件的默认值是0。块的参数对话框允许你指定 另一个初始条件值 &＃xff0c;或创建一个初始值输入端口 。使用参数“对话框中&＃xff1a;:定义上 积分的上限和下限创建一个输入块的复位输出(state)&＃xff0c;其初始值&＃xff0c;这取决于如何输入创建一个可选的状态&＃xff0c;使输出块的输出值可以触发块复位使用Discrete-Time Integrator 块来创建一个纯粹的离散系统定义初始条件您可以定义块对话框或 从外部的信号输入 它们作为参数的初始条件要定义一个块参数的初始条件&＃xff0c;指定 Initial condition source参数为internal和输入Initial condition 的值。从外部源提供的初始条件&＃xff0c;指定Initial condition source参数为external。额外的输入端口会出现在模块上&＃xff0c;输入。注意&＃xff0c;如果积分限制了它的输出(请参阅限制积分)&＃xff0c;初始条件必须在积分器的饱和极限内。如果初始条件是块的饱和极限以外&＃xff0c;该块将显示一个错误消息。限制积分为了防止输出超过可指定的水平&＃xff0c;选择限制输出“复选框&＃xff0c;并输入适当的参数字段的限值。此操作将导致该块作为有限的积分器。当输出达到极限&＃xff0c;积分作用被关闭&＃xff0c;以防止超过积分限值 。在仿真过程中&＃xff0c;你可以改变的极值&＃xff0c;但你不能改变 输出是否被限制。该块确定输出如下&＃xff1a;当积分输出是小于或等于Lower saturation limit&＃xff0c;输出被保持在Lower saturation limit.。当积分输出在Lower saturation limit和Upper saturation limit&＃xff0c;输出是积分值。当积分输出是大于或等于the Upper saturation limit &＃xff0c;输出被保持在Upper saturation limit.。要产生一个信号&＃xff0c;表明被限制时的状态&＃xff0c;选择“Show saturation port ”复选框。 一个饱和端口出现下面的块输出端口 该信号具有三个值中的一个&＃xff1a;1表明的上限被施加。0表示积分并不限制。-1表示的下限被应用。当您选择此复选框后&＃xff0c;该块有三个零交叉点&＃xff1a;一&＃xff0c;当它检测到进入上 饱和 的限制&＃xff0c;&＃xff0c;当它检测进入下饱和度的限制&＃xff0c; 当它检测离开饱和注意&＃xff1a;对于Integrator Limited 块&＃xff0c;Limit output被选中&＃xff0c;默认情况下&＃xff0c;Upper saturation limit设置为1&＃xff0c;Lower saturation limit设置为0。重置状态该块在指定的初始条件下&＃xff0c;基于外部信号&＃xff0c;可以复位其状态。为了使块重设其状态&＃xff0c;选择一个External reset。一个的触发端口出现以下模块的输入端口&＃xff0c;并指示触发类型。选择rising 到复位状态&＃xff0c;当信号从零到一个正值&＃xff0c;或从负上升到一个正值 时复位。选择falling 到复位状态&＃xff0c;当 信号落在从正值到零或从正值变为负值时复位。选择either 状态&＃xff0c;当复位信号的变化从零到一个非零值或有变化迹象时复位。选择level 状态复位状态&＃xff0c;当复位信号在 当前时间步长或从非零改变时 为非零值&＃xff0c;在先前时间步长到在当前时间步骤中为零。选择hold 复位状态&＃xff0c;当复位信号是在当前时间步长为非零时复位。复位端口直接馈通。如果该块的输出反馈到这个端口&＃xff0c;可 直接馈通&＃xff0c;导致一个代数环(见Algebraic Loops)。使用的Integrator块的状态反馈到块的输出端口&＃xff0c;而无需创建一个代数环。注意&＃xff1a; 要符合汽车工业软件可靠性协会(MISRA?)软件标
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