linux下驱动模块化编译，动态加载以及卸载

Linux驱动模块化编译、加载、卸载

2010-8-27

硬件平台：OMAPL-138

软件平台：linux2.6.32 + Ubuntu

步骤：：

1、编写first_driver_hello.c文件，将其放在/linux2.6.32/drivers/char路径下：

2、在/linux2.6.32/drivers/cha/Kconfig文件中添加如下语句：

3、在/linux2.6.32/drivers/cha/Makefile文件中添加如下语句:

4、编译模块：

         在控制台中进入到/linux2.6.32目录

         Make  ARCH=arm  CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- xconfig

         Make  ARCH=arn  CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- modules

         在/linux2.6.32/drivers/char下就可以看到first_driver_hello.ko文件

5、将first_driver_hello.ko拷贝到/opt/workspace/SEED-DEC138/nfs/opt（我的NFS挂载处）

6、上电在进入linux后，执行

         Insmod  first_driver_hello.ko

         Rmmod first_driver_hello.ko