kalibr编译error:‘Eigen::MatrixBase＜Derived＞::~Matrix

第一个报错：

/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h:885:23: error: ‘Eigen::MatrixBase::~MatrixBase() [with Derived = Eigen::Matrix]’ is protected
     EIGEN_DEVICE_FUNC ~Derived() = default;

解决方法：在/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/MatrixBase.h第466行将 protected改为public

第二个报错：

Errors     <

解决方法：在文件 kalibr/aslam_cv/aslam_imgproc/include/aslam/implementation/aslamcv_helper.hpp 里面，将 CvSize改为cv::Size

最后成功啦