利用openGL进行ARVisualization

        AR与VR不同，VR是制造一个虚拟的环境，使人在其中有沉浸感；AR是将虚拟的物体overlay到实际的场景中，有助于人们更好的理解场景。实现AR的手段有很多，也有这方面的库，比如AR Toolkit。我现在选择使用openGL来实现AR Visualization的功能。

       首先是真实场景的显示，为了简单，这里只是显示了真实场景的bmp图片，当然实际中应该显示的是真实场景的一段视频之类的。在openGL中显示bmp图片有两种方式：一种是直接显示图片，一种是将图片作为纹理贴到创建的多边形中进行显示。这里选择第二种方法是有效的，因为第二种方法中图片的大小会随着窗口的大小进行变化，而第一种方法中，不管窗口如何变化，图片总是保持原有的尺寸不变，显然这是不满足我们的要求的。

       在显示了真实的场景之后，我们要把要增强显示的部分overlay到场景之上，并将增强显示的部分设为半透明的。半透明的设置方法用glBlendFunc(GL_ONE,GL_ONE)得到的效果比较好。

       在openGL中最重要的部分就是相机和各个物体间的相对位置。Overlay的模型和相机之间的关系是通过Registration过程得到的，真实场景的bmp图片和相机的关系需要计算设置。另外虚拟相机的摆放位置也和实际中相机的内参有关。这部分要仔细阅读openGL中关于视图那一章。

       下面贴出一幅我搞的图像，在一幅bmp图像前显示了一个半透明的蓝色的球体，这里没有考虑它们之间的相对位置关系。