STM32SVCall

__asm void SVC_Handler(void) //该函数名在Keil中同USART2_IRQHandler等等
{

//  汇编操作，用于提出堆栈帧的起始位置，并放到R0中，然后跳转至实际的SVC服务例程中 
IMPORT svc_handler 
TST LR, #4 
ITE EQ 
MRSEQ R0, MSP 
MRSNE R0, PSP 
B svc_handler 
}

// “真正”的服务函数，接受一个指针参数（pwdSF）：堆栈栈的起始地址。 
// pwdSF[0] = R0 , pwdSF[1] = R1 
// pwdSF[2] = R2 , pwdSF[3] = R3 
// pwdSF[4] = R12, pwdSF[5] = LR 
// pwdSF[6] = 返回地址（入栈的PC） 
// pwdSF[7] = xPSR 
unsigned long svc_handler(unsigned int* pwdSF) 
{ 
unsigned int svc_number; 
unsigned int svc_r0; 
unsigned int svc_r1; 
unsigned int svc_r2; 
unsigned int svc_r3; 
int retVal; //用于存储返回值 
svc_number = ((char *) pwdSF[6])[-2]; // 没想到吧，C的数组能用得这么绝！ 
svc_r0 = ((unsigned long) pwdSF[0]); 
svc_r1 = ((unsigned long) pwdSF[1]); 
svc_r2 = ((unsigned long) pwdSF[2]); 
svc_r3 = ((unsigned long) pwdSF[3]); 
printf (“SVC number = %xn”, svc_number); 
printf (“SVC parameter 0 = %x\n”, svc_r0); 
printf (“SVC parameter 1 = %x\n”, svc_r1); 
printf (“SVC parameter 2 = %x\n”, svc_r2); 
printf (“SVC parameter 3 = %x\n”, svc_r3); 
//做一些工作，并且把返回值存储到retVal中 
pwdSF[0]=retVal; 
return 0; 
}

//注意，这个函数返回的其实不是0！进一步地，灰色的文字只是用于哄编译器开心的，具体参考Cortex-M3权威指南P169