在Eigen中将动态矩阵投射到固定矩阵

为了灵活性,我Eigen::MatrixXf使用C++库Eigen 将数据加载到动态大小的矩阵中(例如).我写了一些函数,需要混合或固定大小的矩阵作为参数(例如Eigen::Matrix或Eigen::Matrix4f).假设我对行和列大小做了正确的断言,我如何将动态矩阵(在运行时设置的大小)转换为固定矩阵(在编译时设置的大小)？

我能想到的唯一解决方案是映射它,例如:

Eigen::MatrixXf dyn = Eigen::MatrixXf::Random(3, 100);
Eigen::Matrix fixed = 
    Eigen::Map(dyn.data(), 3, dyn.cols());

但是我不清楚这是否会起作用,因为固定大小的地图构造函数不接受行和列作为文档中的参数.有更好的解决方案吗？简单地分配动态到固定大小的矩阵是行不通的.

您可以Ref出于此目的使用它在您的情况下的用法更简单,它将为您执行运行时断言检查,例如:

MatrixXf A_dyn(4,4);
Ref A_fixed(A_dyn);

您甚至可能需要固定的外跨步和对齐的内存:

 Ref > A_fixed(A_dyn);

在这种情况下,A_fixed真的很像Matrix4f.