在ARFaceTracking会话中从ARFaceAnchor查找头部倾斜角度

我试图找到相对于y轴的头部角度ARFaceAnchor。我的首个示例是Apple的示例代码：创建基于面部的AR体验。

给定该图像，我基本上是在搜索绿色标记（来自coordinateOrigin节点）相对于垂直轴的角度。

该ARFaceAnchor对象继承了ARAnchor , providing atransform属性：

一个矩阵，该矩阵对锚点相对于放置该锚点的AR会话的世界坐标空间的位置，方向和比例进行编码。

此类的类型transform如下： var transform: matrix_float4x4 { get }

我如何导出角度信息，例如从此矩阵描述的角度信息？