（一）嵌入式linux之开发板之接口接线工具及内核文件系统烧录详解

&＃xff08;一&＃xff09;嵌入式linux之开发板之接口接线工具

新电脑&＃xff1a;装系统&＃xff08;厂家预装、自己装&＃xff09;&＃xff0c;使用键盘和显示器&＃xff1b;
开发板&＃xff1a;烧软件&＃xff08;如JTAG&＃xff09;&＃xff0c;使用串口输入输出
若PC有并口安装并口驱动&＃xff0c;使用USB转串口安装对应U转串驱动

1.接口、接线、装驱动、装软件
1.1如果PC有并口&＃xff0c;装并口驱动
1.2安装USB串口卡的驱动&＃xff0c;以 openjtag为例&＃xff1a;先接上去&＃xff0c;然后按提示安装即可
1.3Jz2440v2集成的UsB串口&＃xff1a;运行PL2303 Prolific drivertnsta11erv1.5.0.exe&＃xff0c;然后接USB线&＃xff08;板子上的USB接口&＃xff09;

接线方式1&＃xff1a;电脑需要有串口或并口
开发板JTAG接口->JTAG转接线->电脑并口/串口
接线方式2&＃xff1a;电脑需要有串口或并口
开发板串口->USB串口线->电脑并口/串口
接线方式3&＃xff1a;需要安装对应串口驱动
开发板串口->U转串口线->电脑USB

1.4安装烧写软件&＃xff0c;如oflash&＃xff1a;把oflash.exe,FD2xx.d11复制到c&＃xff1a;\ windows\ system32
1.5安装 secureCRT或其他终端工具

2.使用串口操作开发板
2.1.烧写&＃xff1a;裸板4种方法&＃xff1a;并口&＃xff0c; openjtag,jlink,nor上的 uboot
其余烧写开发板程序总结

开发板没有BootLoader的烧写&＃xff08;flash中没有任何内容时&＃xff0c;或误擦除uboot&＃xff09;,仅用于烧写bootloader和裸机程序到flash上。

1. 并口Wiggler JTAG调试板 配合HJTAG软件&＃xff0c;可以烧写nandflash和norflash&＃xff0c;并口速度较慢 (需要用到并口&＃xff0c;现在笔记本电脑基本没有并口了&＃xff0c;这个方法局限性很大)
2. HJTAG USB仿真器 配合HJTAG软件&＃xff0c;可以烧写nandflash和norflash&＃xff0c;速度极快&＃xff0c;适用于没有并口的电脑
3. Jlink V8仿真器 配合JFlash Arm软件&＃xff0c;只能烧写Norflash&＃xff08;也可间接烧写Nandflash,间接烧写到Nandflash是借助sdram来实现烧写的&＃xff0c;稍微有一点难&＃xff0c;这里公司为了节约成本很多都采用nandflash来启动内核&＃xff0c;norflash和nandflash这里区别就明显体现出来了&＃xff0c;norflash可以像内存一样直接操作&＃xff0c;nandflash只能通过控制寄存器来操作&＃xff0c;这里大家一定明白过来&＃xff0c;硬件上的差异也是很大的&＃xff09;&＃xff0c;适用于没有并口的电脑
   开发板有u-boot,使用uboot烧写&＃xff0c;flash中需要能正常运行uboot&＃xff0c;适用于烧写bootloader,kernel和rootfs
   1.　USB口&＃xff0c;S3C2440提供的uboot集成了USB Download的功能&＃xff0c;可配合三星提供的DNW软件&＃xff0c;方便的下载程序(缺点是烧写速度太慢&＃xff0c;优点是三星厂家提供制作好的u-boot源码) 　　DNW软件有windows版本和linux版本&＃xff0c;其中linux版本较方便使用&＃xff0c;并且稳定。
   2.　网口&＃xff0c;也是一种速度较快的下载方式&＃xff0c;uboot中集成了tftp　Download功能&＃xff0c;可配合任意一种tftp Server软件实现下载程序。同样可用于windows和linux平台,推荐大家使用这种方式来下载&＃xff0c;因为速度非常的快。
   3.　串口&＃xff0c;使用串口Xmodem协议下载程序&＃xff0c;相比USB和网口&＃xff0c;速度较慢&＃xff0c;不推荐此方式
   4.　U盘&＃xff0c;不需要PC机软件的支持&＃xff0c;将U盘插在板上&＃xff0c;就可以利用uboot下载U盘中要烧写的文件&＃xff0c;并可实现全自动烧写
   5.　SD/TF卡&＃xff0c;等同于U盘烧写程序

方式1&＃xff1a;使用并口工具烧写&＃xff1a;先接线再使用cmd进入烧写文件目录使用oflash烧写重新上电观察即可。
注意&＃xff1a;烧写uboot或者裸板时一般烧写到nandflash且从0开始烧写。
方式2&＃xff1a;使用openjtag烧写&＃xff1a;接线&＃xff0c;使用oflash烧写&＃xff08;oflash烧写完后会复位开发板不用重启&＃xff09;
方式3&＃xff1a;使用jlink只能烧写nor flash&＃xff0c;烧好后的u-boot.bin使用NOR启动
方式4&＃xff1a;使用nor flash上的uboot来烧写oflash烧写可写为1条&＃xff1a;oflash 0 1 1 1 0 u-boot.bin
方式4.1 使用菜单通过USB下载烧写
方式4.2 使用TFTP下载烧写
启动tftp服务
开机按空格进入uboot后&＃xff0c;使用print看IP等信息&＃xff0c;并设置uboot里的对应ip
连接网线&＃xff1a;在uboot中ping主机&＃xff0c;注意主机ping不了uboot&＃xff0c;因为单向的。ping通后下载程序&＃xff08;tftp 下载地址 下载文件&＃xff09;
擦除boot loader分区并下载进程序&＃xff08;nand write 文件地址 下载地址boot loader&＃xff09;
补充
3.重烧系统&＃xff1a;uboot&＃xff0c;内核&＃xff0c;文件系统
3.1 u-boot烧写和烧写裸板一样&＃xff08;同上&＃xff09;
3.2 烧写内核&＃xff1a;使用dnw或者tftp&＃xff08;裸板烧写中有用到&＃xff09;
使用dnw&＃xff1a;使用dnw.exe发送文件
使用tftp&＃xff1a;先将tftp服务开启设置目录为要下载的image目录&＃xff0c;使用命令下载&＃xff0c;然后擦除再烧写
tftp 30000000 uimage
nand erase kernel
nand write.jffs2 30000000 kernel
注意&＃xff1a;jffs2作用是加入校验码
3.3烧写文件系统&＃xff1a;使用dnw或者tftp&＃xff08;裸板烧写中有用到&＃xff09;
使用dnw&＃xff1a;菜单中输入y使用dnw.exe发送yaffs2文件&＃xff0c;或者菜单中输入j使用dnw.exe发送jffs2文件再设置bootargs
使用tftp&＃xff1a;先将tftp服务开启设置目录为要下载的image目录&＃xff0c;使用命令下载&＃xff0c;然后擦除再烧写
tftp 30000000 fs_qtopia.yaffs2
nand erase root
nand write.yaffs2 30000000 0x00260000 $(filesize)
或者
tftp 30000000 fs_qtopia.jffs2
nand erase root
nand write.jffs2 30000000 0x00260000 $(filesize)
烧写完成后输入reset。
注意&＃xff1a;0x00260000 $(filesize)原本可写为root&＃xff0c;写这个可以防止篡改文件系统

4.解压使用制作好的 ubuntu
4.1先下载安装VMware
4.2设置VMware网络环境
1&＃xff09;虚拟机的网络设置&＃xff1a;使用桥接
2&＃xff09;三者&＃xff08;windows、VMware里的Linux和开发板&＃xff09;可互联
情况1&＃xff1a;PC有无线网卡&＃xff08;相当于没有&＃xff09;和无线网卡&＃xff08;一般不在同一网段&＃xff09;
设置windows的有线网卡、VMware中Linux的IP和开发板IP在同一网段&＃xff1b;且开发板网口通过网线接到PC的有线网口&＃xff1b;
此时三者通过有线网卡实现互联
情况2&＃xff1a;PC的有无线网卡通过无线路由器上网
设置PC无线网卡、VMware中Linux的IP和开发板IP在同一网段&＃xff1b;且开发板网口通过网线接到无线路由器
此时通过无线路由器实现互联
4.3使用VMware打开自己制作的ubuntu&＃xff08;可安装FTP工具实现传文件&＃xff09;
5.uboot打补丁、建 source insight工程、编译、烧写
例如先将需要打补丁的文件uboot-1.1.6.tar.bz2和补丁文件uboot-1.1.6_jz2440.patch利用工具拖到Ubuntu下&＃xff1b;先解压uboot-1.1.6.tar.bz2并进入解压目录下&＃xff1a;执行命令:

patch -p1 < ../uboot-1.1.6_jz2440.patch


注意&＃xff1a;p后面数字1说明忽略掉补丁文件第一个/之前的内容&＃xff0c;因为现在就在这个路径下&＃xff1b;
补丁文件如下:
打完补丁后将打完补丁的文件压缩拖到windows下利用source insight工具打开可以查看修改后的代码&＃xff0c;新建工程将所有的添加到工程&＃xff1a;
打完补丁在Ubuntu下编译&＃xff1a;
编译完成后将编译生成的uboot.bin拖到Windows下按照之前的烧录uboot即可。
6.内核打补丁、建 source insight工程、编译、烧写
类似第5步做法打补丁
打完补丁后编译
将编译生成的image文件拖到Windows下进行烧写。
7.制作、烧写根文件系统&＃xff0c;使用NFS&＃xff0c;编译使用驱动程序
先将需要制作的文件系统解压然后使用工具“mkyaffs2image”制作跟文件系统
将生成的文件系统fs.yaffs2拷贝到Windows下进行烧写。
或者使用NFS将其直接拷贝到开发板&＃xff1b;先在Ubuntu下开启NFS服务然后在开发板下使用命令拷贝
7.1使用flash上的根文件系统启动后&＃xff0c;手动挂载mount
7.2使用NFS作为根文件系统来启动

set bootargs noinitrd root&＃61;/dev/nfs nfsroot&＃61;192.168.1.20:/home/huislee/workspace ip&＃61;192.168.1.12:192.168.1.20:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off init&＃61;/linuxrc console&＃61;ttySAC0
//在内核文件下搜索nfs*;打开nfsroot.txt
//参数设置参考来着内核下的搜索
//nfsroot&＃61;[<server-ip>&＃xff1a;]<root-dir>[ <nfs-options>]
//ip&＃61;<client-ip>&＃xff1a;<server-ip>&＃xff1a;<gw-i p>&＃xff1a;<netmask>&＃xff1a;<hostname>&＃xff1a;<device>&＃xff1a;<autoconf>


至此完成文件系统装载&＃xff0c;现在就可以进行安装驱动程序
将需要编译的文件传到开发板修改makefile后执行make

烧写方法总结&＃xff1a;
1.用网络下载
1.1 tftp下载后烧录

kernel(内核)&＃xff1a;
tftp 30000000 uImage
nand erase kernel
nand write.jffs2 30000000 kernel

1&＃xff09;首先在Windows下开启tftpd.exe目录选择需要下载的文件所属的文件夹即可&＃xff0c;IP为主机IP&＃xff08;PC的IP&＃xff09;
2&＃xff09;在开发板上电后倒计时前按空格键进入uboot&＃xff1b;使用print查看IP然后修改IP再使用命令tftp进行下载烧录文件然后

fs&＃xff08;文件系统&＃xff09;&＃xff1a;
tftp 30000000 fs qtopia.yaffs2
nand erase root
nand write.yaffs 30000000 2f76b40

等待烧写完成。
1.2 nfs下载后烧录

kernel(内核)&＃xff1a;
nfs 30000000 192.168.1.123:/work/nfs_root/uImage
nand erase kernel
nand write.jffs2 30000000 kernel

先在Ubuntu下查看可挂载目录&＃xff0c;然后将烧录文件拷贝到可挂载目录下&＃xff1b;然后在开发板uboot下使用nfs下载、擦除、烧录即可。

fs&＃xff08;文件系统&＃xff09;&＃xff1a;
nfs 30000000 fs 192.168.1.123:/work/nfs_root/qtopia.yaffs2
nand erase root
nand write.yaffs 30000000 2f76b40

2.用Linux下的dnw
先把Linux下的dnw应用程序放到/bin目录并修改权限

sudo chmod &＃43;x /bin/dnw
sudo chmod &＃43;s /bin/dnw


注意&＃xff1a;查看是否将usb接到虚拟机中可以在端口->通用串行总线->VMware USB device有则说明接到虚拟机了&＃xff1b;
ubuntu下用lsusb命令查看是否已经识别USB设备。

在开发板uboot下执行k&＃xff0c;然后在Linux下执行 dnw uImage即可烧写内核 在开发板uboot下执行k&＃xff0c;然后在Linux下执行
dnw fs_qtopia.yaffs2即可烧写文件系统