Vector_Vector

vector，向量，从一个点，往一个方向无限延申。anki公司最初给他们的第一个家庭机器人取名就复用了vector这个众所周知的名字。

要谈vector，我还是先从vector的小兄弟cozmo谈起......

其实他们最初是个玩具公司，他们开发的赛车玩具我也没玩过，直到可爱的cozmo出现，它的特点就是很可爱。有手有脚有情绪，虽然跑起来没有赛车快。我赶紧买了一个回来。

哈哈，说白了就是一个树莓派包装下。

 anki公司对他的定位还只是一个玩具，可以在手机上安装APP，APP通过手机蓝牙连接cozmo机器人，然后发指令给cozmo控制它。当然APP还提供了图形化的编程：拖拖拽拽这些小方块形成程序，然后运行程序。也算是一种编程教育。当然比起编程还是比较简单，毕竟是一种用于教育的模拟编程。很多玩具都有此功能。

 从这些功能看上去，可以知道anki的确是开发了一个可爱的玩具。

最后我发现他们还提供了python SDK，也就是宣布可以使用python编程控制机器人。这点迅速吸引了我，因为python是强大的，可以做几乎任何我能想到的事情。于是最终它到了我手里，我亲测发现，python SDK是这么用的:

 额，这这这......这是谁架构的，很明显，最初开发cozmo时，anki公司根本没想过要提供pythonSDK，所以这架构有点龊，每次要运行自己的python程序，首先得有个空闲不用的手机作为中间转发器。哎，实在麻烦。

cozmo除了可爱的外观，还有勉勉强强的python开发功能，另外它内部还带了一点点人工智能的算法，使它在没人控制的时候也能自己做出一些行为。

可能anki公司也想通了，最终他们决定要开发vector，并在kickstarter上发起了众筹。众筹是成功的，一共获得了187万美元的支持。

 vector延用cozmo的可爱外观。但是在硬件上加强了，增加了喇叭，增加了wifi，摄像头从双色升级到彩色，表情[脸，屏幕]从双色升级到彩色。底部增加了防坠落传感器，顶上增加了指纹识别，等等。正所谓麻雀虽小，五脏俱全。

另外，vector的定位不再是一个玩具，而是一个家庭机器人，类似于你家里的天猫精灵，小爱同学，之类的。所以添加了更多人工智能的成分在其内部，但始终还不够专业，所以anki与亚马逊合作，使vector可以使用alexa，这个功能在我看上去是不妙的，它使vector有些人格分裂，叫它vector时他是一个人，叫它alexa时他又是另一个人。也许anki公司太急功了。其实vector发展慢一点，用户也等得起。用不着急着去集成alexa，另外alexa和vector一样不支持中文，这一点对中国市场太不友好了。

还有最吸引程序员的一点，便是它的重新架构。从程序员的眼睛里看，这才是正常的架构。使用python编程时，看上去不再是去调试一个APP，而是发http请求给vector，vector变成了一个web服务器，通过python SDK往它发送grpc协议，就能控制它的行为。另外vector脱离了手机app，可以直接通过互联网去连接云服务器，变成一个智能语音助手。而比起语音助手，它有更多的IO外设。

vector这个词汇，表示目标明确，无限延申，所以我对vector的未来抱有很大的期望，虽然当时有几点设计让我不爽。

对于小白用户，vector是一个家庭机器人，可以对话，命令它做事情。

对于程序员用户，vector是一个http服务器，可以发http请求给它，命令它做事情。

但是我还是觉得无聊，因为vector内部的代码不可修改，我是多么希望有一天我能去研究它内部的代码，并有机会修改它。让它变得更开放，但是anki公司把这个权限紧紧的握在了他们自己的手里。

直到他们公司倒闭了，我真的想说脏话。这么好的项目，这么好的前景，居然能只花一年时间就做倒闭了，真是菜鸡。今年居然连云服务都要停止服务了，相当于vector变成了一个废品，因为我们没有办法修改它，也没有了云服务。vector这名字，哎，一眼难尽......

直到2020年初，有人收购anki公司的所有东西，并在kickstarter上发起了众筹，卧槽，历史总是惊人的相似啊，vector的第二次众筹，会不会没经营到一年又倒闭了。有种圈钱跑路的预感。来看一下这一次众筹。

 这一次只计划众筹7万5美元。但众筹到了近50万美元。

回想2018年，计划众筹50万美元，众筹到了187万美元。

虽然规模变小了，但热度还在，毕竟这设备好多人手头都有。这一次的众筹我也参加了，我贡献了297美元，作为回报新公司会把vector的一些权限给我，然我的vector能脱离他们的云服务器，连接我自己搭建的服务器。并把一部分源代码给我，使我能了解vector的内部代码。并录制6小时的教学视频给我。其实这些就是当时anki公司紧紧握在手里的东西，现在拿出来卖钱了。哎，令人惋惜又可恨的anki。今年秋天，我将获得v的很多代码，希望我能够从中学习到一些有用的/有趣的东西。

如果你也对vector的原理感兴趣，可以联系我，未来和我一起学习/讨论/交流vector。

+qq:1769003060

希望你：有一定的编程基础。有vector设备。有尽量多的业余时间，有浓厚的兴趣。非常感谢。