U-Boot系列之四：start_armboot()函数分析

在上一篇2011-08/39958.htm文章中，我们介绍了u-boot启动的时候汇编语言的部分，当时我们进行了一些简单的初始化，并且为C语言的执行建立的环境（堆栈），现在我们看看当从汇编语言转到C语言的时候执行的第一个函数（ start_armboot ()，在lib_arm\board.c中），该函数进行了一系列的外设初始化，然后调用main_loop (),根据配置来选择是直接加载Linux内核还是进入等待命令模式。

    在介绍该函数之前，我们需要看一看几个数据结构，这些是u-boot中几个重要的数据结构：

1）、gd_t该数据结构保存了u-boot需要的配置信息，注释简单明了
typedef    struct    global_data {
    bd_t        *bd; //与板子相关的结构，见下面
    unsigned long    flags;
    unsigned long    baudrate;
    unsigned long    have_console;    /* serial_init() was called */
    unsigned long    reloc_off;    /* Relocation Offset */
    unsigned long    env_addr;    /* Address  of Environment struct */
    unsigned long    env_valid;    /* Checksum of Environment valid? */
#ifdef CONFIG_VFD  //我们一般没有配置这个，这个是frame buffer的首地址
    unsigned long    fb_base;    /* base address of frame buffer */
#endif
} gd_t;

2）、bd_t 保存与板子相关的配置参数
typedef struct bd_info {
    int            bi_baudrate;    /* serial console baudrate */
    unsigned long    bi_ip_addr;    /* IP Address */
    unsigned char    bi_enetaddr[6]; /* Ethernet adress */
    struct environment_s           *bi_env;
    ulong            bi_arch_number;    /* unique id for this board */
    ulong            bi_boot_params;    /* where this board expects params */
    struct                /* RAM configuration */
    {
    ulong start;
    ulong size;
    }             bi_dram[CONFIG_NR_DRAM_BANKS];//在我的板子上是1个
} bd_t;

现在我贴出start_armboot ()的源代码，然后具体的在其中解释一些代码的作用：


void start_armboot (void)
{
    DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;

    ulong size;
    gd_t gd_data;
    bd_t bd_data;
    init_fnc_t **init_fnc_ptr; //这个是函数的指针，指向一些硬件初始化的函数，见下面
   
                    //init_fnc_t *init_sequence[] = {
                        //    cpu_init,        /* basic cpu dependent setup */
                        //    board_init,        /* basic board dependent setup */
                        //    interrupt_init,        /* set up exceptions */
                        //    env_init,        /* initialize environment */
                        //    init_baudrate,        /* initialze baudrate settings */
                       //     serial_init,        /* serial communications setup */
                       //     display_banner,
                       //     dram_init,        /* configure available RAM banks */
                       //     display_dram_config,
                       //     NULL,
                       //     };

    //printf("**********Start *************\n");
    /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
    gd = &gd_data;
    memset (gd, 0, sizeof (gd_t));//初始化为0
    gd->bd = &bd_data;
    memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));//初始化为0

//注意，下面的循环是依次调用各个硬件初始化函数，顺序见上面的的数组，我们在下一篇中依次解释每种硬//件的初始化，第六个就是串口的初始化，这时候我们就可以通过串口输出信息了
    for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
        if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
            hang ();      //如果不成功的话，就“输出信息，然后就进入死循环”
        }
    }

    /* configure available FLASH banks */
    size = flash_init ();  //flash的初始化
    display_flash_config (size);//打印flash的配置信息

    /* initialize environment */
    env_relocate ();//环境的初始化，代码在common\env_common.c中

    /* IP Address */
    bd_data.bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");//读取IP地址，保存到bd_t数据结构中

    /* MAC Address */ //MAC地址的初始化
    {
        int i;
        ulong reg;
        char *s, *e;
        uchar tmp[64];

        i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));
        s = (i > 0) ? tmp : NULL;

        for (reg = 0; reg <6; ++reg) {
            bd_data.bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
            if (s)
                s = (*e) ? e + 1 : e;
        }
    }


    /* enable exceptions */  //允许中断
    enable_interrupts ();

#ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900  //配置网卡
    if (!getenv ("ethaddr")) {
        cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr);
    } 
#endif

//直接进入main_loop 该函数在common\main.c中，至此，硬件初始化完成
    /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
    for (;;) {
        main_loop ()
    }

    /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
}

呵呵，好像很简单哦，其实我们并没有深入下去，只是在水面上来高屋建瓴，目的就是让大家有一个整体的映像，然后再根据start_armboot()中的初始化步骤来一个一个解释每种硬件的初始化。依次是cpu_init、board_init、interrupt_init、env_init、init_baudrate、serial_init、dram_init、flash_init等。